Nvidia针对JetPack4.5+(Linux for Tegra R32.5+)提供了官方的实时补丁，通过apt install的形式直接安装，避免了对内核文件的改动，不影响IMU驱动程序的安装。Linux CONFIG PREEMPT RT Patch
2022-05-13 14:01:42
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linux系统是没有实时性的，这和他的内核实现有关，但是对于有实时性需求的程序,linux也提供解决办法，就是在原有内核基础上打实时补丁，这个资源是内核版本3.10的实时补丁，我的centos7亲测可用。
2022-05-06 21:51:35
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为NVIDIA Jetson 平台打上 PREEMPT_RT Patch 实时补丁
2021-11-02 20:01:10
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由于SOEM库不支持2.4.x内核系列，所以找到了2.6.x系列的实时操作系统补丁。
采用preempt_rt2.6.31版本与linux2.6.31内核，在VMWare8.0.3环境下实现。所有过程均为自行实现了完整的安装过程后的工作记录，非复制粘贴。
2021-04-11 13:24:17
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