作者:李志博32 概述:据了解，每年全世界各地都会发生很多在车内中暑、被熏晕或窒息死亡的案例，2019年7月27日，纽约一位父亲不小心将不到1岁的一对龙凤胎婴儿忘记车内8小时，发现时候，孩子已经死亡，解决车内安全隐患问题刻不容缓！ 本系统实时监测车内二氧化碳浓度，当二氧化碳浓度高于设定阈值，立刻通过4G Cat1模块报警，用户通过微信收到报警信息。 开发环境硬件: 小熊派STM32开发板 扩展板:中移ML302 4G模块，二氧化碳模块，人体红外传感器 RT-Thread版本:RT-Thread Nano 3.1.3 开发工具及版本:MDK 5.27 RT-Thread使用情况概述内核部分:调度器，信号量，消息队列。 调度器:创建多个线程来实现不同的工作。 信号量:用来同步线程。 消息队列:用来实现线程之间传递的数据。 软件包部分: CJson:解析云端下发的Json格式命令 FinSH: 通过串口命令调试系统 硬件框架软件框架说明 演示效果 小程序主页: 小程序控制页面: 本项目主要实现车内二氧化碳检测，并将检测的二氧化碳浓度及时上报给腾讯云平台。首先STM32上电之后完成外设初始化，驱动二氧化碳模块检测实时浓度信息，然后控制ESP8266连接腾讯云，接着实时检测二氧化碳浓度，当数据变化时候，立刻到云平台，可以通过小程序远程查看，当二氧化碳浓度超高时候，可以通过微信公众号提醒用户。 比赛感悟RT-Thread系统是国产的一款优秀的RTOS，奉行小而美的哲学，已经有很多优秀产品在使用，完全不用担心稳定性，此外RT-Thread含有丰富的物联网组件包，在如今这个互联互通的时代，选择RT-Thread这款国产系统进行项目开发，绝对是一个极好的选择。 我之前也用过RT-Thread系统，不过都是基于WIFI模块二次开发，本次是第一次使用RT-Thread开发STM32,项目，RT-Thread丰富的文档视频资料是我学习过程中的极大助力，通过RT-Thread + CubMX极大的提高了开发效率，由衷的感谢开源社区大佬们的贡献。 最后感谢主办方提供了这么好的一个平台，不仅能展示自我，也能学到很多知识，还要感谢论坛上那些解决我问题以及制作软件包的大佬，希望有朝一日我也能给开源社区贡献一份自己力量。

基于ChibiOS的STM32固件 我已经建立了几个小型PCB，上面装有不同的ST Micro STM32 MCU，例如我的。 这些板需要某种固件才能做有用的事情。 是一款小型RTOS，支持大多数STM32 MCU，包括USB堆栈，可以使MCU在Windows和Linux上均显示为虚拟COM端口（CDC ACM）。 这意味着使用ChibiOS可以很轻松地开始实际使用我所构建的硬件来做某事。 是我设计和制造的PCB的小型测试固件的集合。 没什么花哨的，大多数固件只是闪烁一个LED灯，然后启动一个虚拟COM端口，在其中可以使用内置的“外壳”在设备上运行小命令。 使用新命令扩展ChibiOS shell非常容易，从而可以快速验证某个硬件是否按其应有的方式工作。 入门 先决条件 获取。 您可能必须让别人为您制造裸露的PCB，但您应该能够自己焊接这些组件。 STM32F072 MCU和USB连

《RT-Thread用户手册》是针对RTT（RT-Thread实时操作系统）的一份详尽指导文档，旨在帮助开发者深入理解和高效使用这一开源、轻量级的实时操作系统。RTT是专为物联网(IoT)设备设计的，适用于各种嵌入式系统，包括微控制器(MCU)到高端处理器平台。 RT-Thread的核心特性包括： 1. **实时性**：作为一款实时操作系统，RT-Thread提供确定性的响应时间，这对于许多工业和自动化应用至关重要。 2. **可裁剪性**：RT-Thread允许根据具体硬件资源和应用需求进行定制，使得它能够适应广泛的MCU和SoC平台。 3. **多任务调度**：支持优先级抢占式调度和时间片轮转调度，可以同时处理多个并发任务。 4. **丰富的组件**：RT-Thread提供了大量的内核组件，如信号量、互斥锁、邮箱、消息队列等，便于实现进程间通信和同步。 5. **设备驱动框架**：提供了一套完善的设备驱动模型，简化了驱动程序的开发，增强了硬件兼容性。 6. **文件系统**：支持多种文件系统，如FAT32、LittleFS等，方便进行数据存储和管理。 7. **网络协议栈**：内置lwIP网络栈，支持TCP/IP、UDP、HTTP、FTP等多种网络协议，满足物联网设备的联网需求。 8. **图形用户界面**：提供NanoGUI、RT-Thread Studio集成开发环境内的UI设计工具，支持创建丰富的图形界面。 9. **易于扩展**：通过软件包管理系统，开发者可以方便地添加额外的功能模块，如物联网云服务、蓝牙、WiFi等。 10. **社区支持**：RT-Thread拥有活跃的开发者社区，提供丰富的教程、示例代码和问题解答，加速学习和开发进程。 《RT-Thread用户手册.pdf》中，通常会涵盖以下内容： 1. **RT-Thread概述**：介绍RT-Thread的起源、设计理念、适用领域以及最新版本特性。 2. **安装与配置**：指导用户如何获取源码、编译工具链的设置、配置选项的调整以及如何编译和烧录到目标硬件。 3. **内核机制**：详细讲解RT-Thread的内核结构，包括任务管理、中断管理、内存管理等。 4. **组件使用**：介绍各种内核组件的使用方法，如线程、信号量、互斥锁、事件标志组等。 5. **设备驱动开发**：阐述如何编写和集成设备驱动程序，以及如何利用设备驱动框架。 6. **网络编程**：解释如何使用lwIP网络栈进行网络编程，包括TCP、UDP连接和套接字API。 7. **文件系统操作**：说明如何挂载和使用不同的文件系统，进行文件读写操作。 8. **图形界面设计**：展示如何构建GUI界面，包括布局、控件、事件处理等。 9. **软件包管理**：介绍如何通过软件包管理系统查找和添加额外的库或功能。 10. **调试与优化**：提供调试技巧和性能优化建议，帮助开发者提升程序运行效率。 11. **附录与参考**：包含RT-Thread API参考、错误代码表和其他参考资料，方便开发者查阅。 通过深入阅读和实践《RT-Thread用户手册》，开发者不仅能掌握RT-Thread的基本操作，还能学会如何基于该系统进行复杂的嵌入式应用开发，从而在物联网世界中发挥出强大的潜力。

MinGW-w64 是一个开源的 C/C++ 编译器套件，可以在 Windows 系统上编译和运行 GNU 应用程序。它包括了 GCC 编译器、GNU Binutils 和一些其他的工具。 在 MinGW-w64 中，x86_64-8.1.0-release-posix-seh-rt_v6-rev0 表示的是 64 位架构下的发布版，具有 posix 标准、结构化异常处理（SEH）和 IPv6 实时性支持等功能。 这个版本号的详细解释如下： x86_64：表示 CPU 的架构，这里表示的是 64 位的 x86 架构。 8.1.0：表示 MinGW-w64 的版本号，这里表示的是 8.1.0 版本。 release：表示这是一个正式发布版，相对于测试版或者开发版而言更加稳定和可靠。 posix：表示这个编译器套件是遵循 POSIX 标准构建的，具有跨平台性和兼容性。 seh：表示这个编译器套件使用的异常处理机制是结构化异常处理（SEH）。 rt_v6：表示这个编译器套件具有 IPv6 实时性支持。 rev0：可能表示这是一个修订版，但是具体意义需要根据实际情况而定。 需要注意的是，

MinGw64 x86-64 15.2.0版本是MinGw64项目的一款重要更新，它针对的是64位Windows系统，提供了一套完整的开源开发工具集。这一版本的发布，为开发者在Windows平台下进行C/C++等语言的开发提供了一个稳定且高效的环境。特别是对于需要与Unix/Linux系统兼容的项目，MinGw64能够提供相应的工具链，从而简化了跨平台开发的难度。 在这一版本中，加入了对SEH（结构化异常处理）的支持，使得程序能够更好地处理运行时的错误和异常情况。同时，它还融入了UCRT（Universal C Runtime），这为程序提供了更多的库函数支持，改进了程序的兼容性和稳定性。RT（Runtime）部分的更新也确保了最新的运行时环境特性得到了支持。此外，该版本包含了针对Visual Studio 2019的RT v13修订，这意味着开发者可以在最新版本的Visual Studio中无缝使用这一工具链。 由于该版本较新，所以在GitHub上进行下载时可能会遇到速度较慢的问题。为了解决这一问题，提供了一个方便下载的途径，让开发者能够更加迅速地获取到所需的工具集。这一举措无疑降低了开发者在搭建开发环境时的等待时间，提高了工作效率。 MinGw64作为一款成熟的产品，已经拥有了广泛的用户基础。它不仅支持了常见的编译器工具，如GCC（GNU Compiler Collection）和G++（GNU C++ Compiler），还支持了一系列辅助工具，比如调试工具、构建工具等。这些工具一起构成了一个完整的开发环境，让开发者能够专注于代码的编写和项目的开发，而不必担心开发工具的兼容性和稳定性问题。 在使用过程中，开发者需要注意的是，由于不同的版本可能带来不同的更新和改进，因此在项目开发中，应当根据项目的具体需求来选择合适的版本。同时，保持工具链的更新，可以更好地利用最新的特性和优化，使得开发出的应用程序更加稳定和高效。 MinGw64 x86-64 15.2.0版本是一个对开发者友好的工具集，它不仅提升了开发体验，还增强了程序的性能。对于需要在Windows平台上进行高级开发的用户来说，这款工具集无疑是一个不可或缺的选择。

在嵌入式系统开发领域，STM32F103微控制器因其高性能、高集成度和低成本而广受欢迎，常用于实现复杂功能。RT-thread是一个广泛使用的嵌入式实时操作系统，它提供了丰富的组件和模块，能够很好地支持STM32F103的开发。移植RT-thread到STM32F103微控制器是一个技术密集的过程，涉及到对硬件平台的深入了解以及对RT-thread系统架构的准确把握。 移植工程包括了对硬件抽象层(HAL)的适配，这主要是对STM32F103的CPU核心、外设的驱动以及必要的初始化代码编写。开发者需要配置微控制器的各种功能，包括GPIO（通用输入输出端口）、USART（通用同步异步收发传输器）、I2C（高速串行总线）、SPI（串行外设接口）等。这些是嵌入式系统中常见的通信协议和接口方式，对于实现设备与外部世界的交互至关重要。 在上述基础上，项目还扩展到了使用ESP8266 Wi-Fi模块与STM32F103通信，这是物联网领域常用的低成本Wi-Fi解决方案，能够使微控制器接入网络，并通过MQTT（消息队列遥测传输）协议实现设备间的通信。MQTT作为一种轻量级的消息传输协议，非常适合于带宽和电量受限的物联网设备。 该工程还展示了多个DEMO（演示程序），这些DEMO可能是为了让开发者了解如何在移植好的RT-thread上运行简单的功能程序，如控制LED灯等。DEMO程序可以加速学习过程，使得开发者可以快速地看到实际效果，从而更深入地理解整个系统的运作。 整个工程的构建依赖于特定的软件和工具链，例如Keil MDK、IAR、GCC等，而Keilkill.bat和code.bat文件名表明了项目可能包含了特定的批处理脚本，用于自动化某些构建或者编译过程。在工程中，"libraries"文件夹可能存放了预先编写好的硬件驱动库，而"user"和"code"文件夹则可能包含了用户自定义代码和工程配置文件。 项目的文件结构也表明了良好的组织性，其中"RT_Thread"文件夹专门用于存放与RT-thread系统相关的文件，而"project"文件夹则可能包含了整个项目的所有相关文件，包括源代码、头文件、脚本等。 基于STM32F103移植RT-thread工程是一个复杂的工程实践，它不仅仅是简单的软件移植，更是一个系统工程，需要综合考虑硬件配置、驱动编写、网络通信以及实时操作系统移植等多个方面。开发者通过此类项目可以深入理解嵌入式系统的设计与实现，同时也能够掌握物联网相关技术的应用。

RT-AC68U是一款高性能的无线路由器，广泛应用于家庭和小型办公网络。由著名品牌ASUS华硕生产，其型号RT-AC68U在用户中有着良好的口碑。路由器支持最新802.11ac无线标准，可提供更快的网络速度和更强的信号覆盖范围。同时，它还具备了双频并发技术，可以在2.4GHz和5GHz两个频段同时工作，满足不同设备的上网需求。RT-AC68U配置了强大的处理器和大容量的RAM，使其在处理大量数据和多任务时表现出色。此外，该路由器还支持USB3.0接口，可以快速传输存储设备中的数据。 koolshare论坛是一个知名的网络技术交流社区，聚集了大量对网络技术有深入研究的爱好者和专业人士。论坛中的成员常常会自行开发和优化固件，以提供给用户更稳定、功能更全面的操作系统。RT-AC68U路由器的用户如果在官方固件中遇到一些问题或想要获得额外的功能，往往会到koolshare这样的社区寻求帮助。论坛成员通过对固件进行修改和优化，发布出更适合特定用户需求的固件版本。 标题中提到的“RT-AC68U-380.70-0-X7.9.1-koolshare.trx”文件，实际上是一个固件文件，文件后缀“.trx”表明这是一个固件升级包。固件版本“380.70_0-X7.9.1”是koolshare论坛根据华硕官方的RT-AC68U固件进行定制修改后的成果。这个版本的固件被特别标注为“最稳定”，意味着它在经过论坛成员的测试和优化之后，被认为在性能上有所提升，问题更少，稳定性更强，可以为用户提供更为可靠和流畅的网络体验。 “最稳定380.70_0-X7.9.1固件”中的“最稳定”是对该固件版本稳定性的一个高度评价。稳定性是衡量固件优劣的一个重要指标，它直接关系到路由器日常使用中的表现。一个稳定的固件可以减少掉线、死机等故障发生，保证网络长时间稳定运行，这对于需要长时间在线工作的用户来说尤为重要。而“380.70_0-X7.9.1”则是该固件的版本号，它详细地标识了固件的开发进度和修改内容，方便用户在下载、安装前对固件进行甄别和选择。 在文件名称列表中，“最稳定RT-AC68U_380.70_0-X7.9.1-koolshare.trx”这个命名清晰地向用户传达了固件的适用机型（RT-AC68U）、固件版本（380.70_0-X7.9.1）以及固件的来源（koolshare）。这样的命名方式不仅便于用户识别和查找，也反映了发布者对固件信息的认真态度和对用户需求的深入理解。通过名称，用户可以直接了解到固件的主要特点，从而判断该固件是否适合自己的设备和实际需要。 RT-AC68U路由器的用户如果想要提升设备性能，优化网络体验，往往会寻求类似koolshare论坛提供的定制固件。koolshare论坛提供的这款固件“RT-AC68U-380.70-0-X7.9.1-koolshare.trx”无疑是RT-AC68U用户在追求稳定与功能性并存的网络环境时的理想选择。

STM32F103移植RT_Thread是将实时操作系统（RTOS）RT_Thread应用于基于STM32F103ZET6微控制器的嵌入式系统的过程。RT_Thread是一款开源、小巧且高效的RTOS，广泛用于物联网(IoT)设备和嵌入式应用中，提供了线程管理、信号量、互斥锁、消息队列等多任务调度功能。 在移植RT_Thread到STM32F103ZET6时，首先需要了解STM32F103的基本特性。STM32F103系列是意法半导体(STMicroelectronics)推出的基于ARM Cortex-M3内核的微控制器，具有高性能、低功耗的特点，内置GPIO、USART、定时器等丰富的外设资源。 MDK（Keil uVision）是一款常用的STM32开发工具，它集成了编译器、调试器和IDE，方便开发者进行代码编写、编译和调试。在MDK环境下，我们需要配置启动文件、链接脚本、头文件路径以及库文件路径，确保编译环境正确无误。 1. **移植步骤**： - 下载RT_Thread源码包并将其解压到工程目录下。 - 修改rtconfig.h文件，根据实际硬件配置选择宏定义，如芯片型号、外设数量等。 - 配置中断向量表，通常需要在启动文件startup_stm32f10x_hd.s中调整中断向量的地址。 - 实现芯片的HAL（Hardware Abstraction Layer）驱动，例如STM32 HAL库中的GPIO和USART初始化函数。 - 配置并生成系统时钟，例如通过RCC初始化设置HSE和HSI，启用预分频器和SYSCLK，使能GPIO和USART时钟。 - 编写初始化函数，如rt_hw_board_init()，在这个函数中初始化LED和USART1等外设。 - 创建RTOS任务并启动调度器，如rt_thread_init()和rt_system_init()。 2. **外设应用**： - LED控制：通过配置GPIO端口模式和输出数据寄存器实现LED的开关，例如使用HAL_GPIO_Init()初始化GPIO，然后用HAL_GPIO_TogglePin()或HAL_GPIO_WritePin()来改变LED状态。 - USART通信：配置USART的波特率、数据位、停止位和校验位，使用HAL_USART_Init()初始化USART，然后通过HAL_USART_Transmit()和HAL_USART_Receive()进行串口发送和接收。 3. **调试与测试**： - 使用MDK的调试器进行硬件断点、单步执行、查看寄存器和内存值等操作，检查程序运行状态。 - 通过串口助手或终端软件观察USART1的通信情况，验证数据传输的正确性。 - 观察LED状态，确认任务调度是否正常。 4. **RT_Thread特色组件**： - 线程管理：创建、删除、挂起和恢复线程，利用rt_thread_create()和rt_thread_delete()等函数。 - 信号量：用于同步和互斥访问资源，如rt_sem_init()初始化信号量。 - 互斥锁：保护共享资源，如rt_mutex_init()初始化互斥锁。 - 消息队列：线程间传递结构化数据，rt_msgqueue_init()创建消息队列。 通过以上步骤，STM32F103ZET6便成功移植了RT_Thread，实现了一个具备多任务处理能力的嵌入式系统，可以高效地管理硬件资源，为复杂的应用场景提供基础支持。在实际项目中，还可以根据需求添加更多的功能，如网络通信、文件系统、设备驱动等。

RT-Thread使用SDRAM+LTDC驱动正点原子4.3寸RGB屏

适用于FPGA的MIL-STD1553B源码实现，重点在于支持BC（总线控制器）、BM（总线管理器）和RT（远程终端）的功能。该源码不仅可以在Xilinx、Altera和Actel等多个品牌的全系列产品中进行移植，而且支持1M和4M两种传输速率，以适应不同应用场景的需求。文中探讨了FPGA与MIL-STD1553B结合的优势，包括提升通信系统的处理速度和可靠性，以及降低开发时间和硬件成本。此外，源码的设计参考了Actel芯片的1553B核，确保了其稳定性和易维护性。同时展示了部分关键代码片段，如FIFO队列用于数据传输、状态机用于协议解析、异常处理机制用于错误处理等。 适合人群：从事嵌入式系统开发的技术人员，尤其是关注FPGA和MIL-STD1553B标准的专业人士。 使用场景及目标：①需要构建高效可靠的军用级通信系统的项目；②希望减少开发时间并提高代码复用率的研发团队；③寻求低成本高性能解决方案的企业。 其他说明：本文不仅提供了详细的理论解释和技术背景介绍，还包括实际的代码示例，有助于读者全面掌握相关技术和工具的使用方法。