Ubuntu系统下机械臂（睿尔曼）与摄像头（奥比中光、RealSense）标定教程（眼在手上）
ROS系统搭建
系统：Ubuntu 18.04
ROS：melodic
OpenCV 库：OpenCV 3.2.0
Realsense D435：
Marker 标记识别：Aruco 功能包
手眼标定：easy_handeye 功能包
Moveit!
RM 机械臂 ROS 功能包
Catkin-tools 工具包
各个库的搭建、测试
资源包下载
问题
2022-07-16 21:00:31
4.75MB
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奥比中光摄像头驱动所需的OPENNI，可以很好的为奥比中光摄像头提供驱动。驱动之后既可以使用ros的例子开始做自己的算法了。
2022-06-05 16:33:58
3.71MB
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说明书 奥比中光 RGBD传感器摄像头 大白 ORBBEC DaBai Datasheet _v1.4
2022-04-22 11:47:10
2.05MB
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软件介绍:
奥比中光 orbbec astra 摄像头在windows系统下的驱动安装程序SensorDriver_V4.3.0.4.exe。Manual Installation Guide使用手册，及orbbec-sensor-driver-4.3.0.4-whql版驱动。
2021-09-30 14:46:21
8.12MB
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