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松软煤层千米钻机成孔技术研究
分析了松软煤层钻孔
失稳
变形的机理,结合鑫顺矿15#煤层的地质特点,提出了千米钻机在松软煤层的综合成孔技术。研究结果显示:在松软煤层利用综合成孔技术,千米钻机的开孔深度可达1 200 m,千米钻孔的百米钻孔流量是短钻孔百米钻孔流量的6倍。表明综合成孔技术能够保证千米钻机在松软煤层的顺利使用,有效防止钻孔
失稳
破坏,提高成孔率。
2023-12-01 20:28:04
227KB
松软煤层
千米钻机
钻孔失稳
成孔技术
1
崎岖地形下六足机器人的
失稳
判定与调整.pdf
六足机器人在崎岖地形上运动时,必须实时调整其运动的稳定性,在
失稳
时要采取相应的措施恢复稳定,以避免对机体和载荷造成损坏。本文针对六足机器人在崎岖地形下快速运动的稳定性判定和
失稳
恢复策略问题进行深入研究和分析,建立相应的稳定性判定方法,提出
失稳
调整策略。从几何特性和物理特性方面进行分析,将自然环境中的崎岖地形归纳为四种典型地形。以此为基础,结合六足机器人的运动和结构特点,对六足机器人的运动
失稳
情形进行分类。采用力学平衡分析方法,制定不同倾翻
失稳
类型下相应的调整策略。分析六足机器人驱动空间、关节空间和运动空间之间的映射关系,建立六足机器人的正逆运动学模型,推导求得其运动参数的计算方法;基于等效原理,获得六足机器人实时重心处的等效惯性力和惯性力矩;将 ZMP 方法和 FASM 方法相结合,建立六足机器人的稳定性判定方法。
2023-08-10 15:16:48
4.04MB
六足机器人
崎岖地形
失稳判定与调整
1
铰接转向非公路车辆侧倾
失稳
控制研究
铰接转向非公路车辆侧倾
失稳
控制研究,李帅鹏,刘会凯,铰接转向车辆由于其自身结构可变和工作环境恶劣等因素,翻车频率较高。为了提高铰接转向车辆的侧倾稳定性,本文对现有的被动摆动
2022-10-09 22:27:51
534KB
首发论文
1
展向局部自由流湍流下带条纹边界层的二次
失稳
分析
展向局部自由流湍流下带条纹边界层的二次
失稳
分析,张永明,,当背景扰动较大时边界层会发生旁路转捩。展向局部自由流湍流下边界层旁路转捩是一种典型的旁路转捩,一般在流体力学中认为其过程
2022-05-25 13:33:50
1.19MB
首发论文
1
电力系统电压稳定性及其研究现状(二)
在第一部分介绍电压稳定定义、分类及分析方法的基础上,针对负荷对电压稳定研究的重要作用,介绍了常用的静态和动态负荷模型,并分析了负荷特性对电压稳定的影响。给出了电力系统电压
失稳
的几种典型场景,如中长期电压
失稳
、电压崩溃、电压升高
失稳
等。可通过无功补偿、变压器分接头紧急控制、发电计划重新安排、切负荷等措施进行电压稳定控制。指出需进一步研究的问题:电压稳定机理;发电机对电压稳定的作用;考虑电能质量要求的电压稳定性;电压稳定与功角稳定的关系;电压稳定性的定量指标;考虑负荷的静态和动态模型;直流输电对电压稳定的影响。
2022-05-05 16:11:56
782KB
电力系统
电压稳定
负荷
失稳
措施
1
DQM法matlab代码,用于求解输液管道的
失稳
问题,在边界弹簧刚度变化的情况下,给出了临界
失稳
流速_matlab
【达摩老生出品,必属精品,亲测校正,质量保证】 资源名:DQM法matlab代码,用于求解输液管道的
失稳
问题,在边界弹簧刚度变化的情况下,给出了临界
失稳
流速_matlab 资源类型:matlab项目全套源码 源码说明: 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的,如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群:新手及有一定经验的开发人员
2022-04-19 09:06:14
12KB
matlab
DQM
输液管道
临界失稳流速
地震力作用下的反倾岩质边坡
失稳
机制
地震力作用下的反倾岩质边坡
失稳
机制,陈冉升,刘高,为了探讨地震作用下边坡动力
失稳
机制,针对反倾巨厚层状岩质边坡,以汶川地震诱发的寨子崖滑坡为例,采用数值计算方法,分析地震
2021-12-03 16:11:03
1.02MB
首发论文
1
行业分类-设备装置-一种防止墙体面外
失稳
造成砌体结构房屋震害倒塌的装置.zip
行业分类-设备装置-一种防止墙体面外
失稳
造成砌体结构房屋震害倒塌的装置.zip
2021-09-11 09:05:46
642KB
行业分类-设备装置-一种防止墙体
行业资料-交通装置-一种动车组转向架
失稳
检测装置.zip
行业资料-交通装置-一种动车组转向架
失稳
检测装置.zip
2021-08-17 17:21:42
92KB
行业资料-交通装置-一种动车组转
弱电网中低电压穿越控制策略导致的双馈风机
失稳
机理分析
弱电网中当远端发生严重电压跌落故障时,低电压穿越(LVRT)控制策略可能会导致双馈风机并网系统出现稳定问题。为此,首先建立了故障期间系统的准稳态模型,基于相平面法揭示了因平衡点不存在导致的系统大干扰
失稳
机理,并分析了电压跌落程度、线路阻抗幅值和相角以及无功电流控制增益系数等关键影响因素。然后,建立了LVRT期间系统的小信号模型,并分析了LVRT控制策略中转子电流参考值动态对系统小干扰稳定的影响。研究表明,忽略转子电流参考值动态会导致小干扰稳定分析结果偏乐观。
2021-07-11 16:38:53
4.14MB
双馈风机 弱电网 准稳态模型 小信号建模 低电压穿越
1
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