为了研究造成大面积顶板向采空区快速运动形成气体灾害的原因。通过采用对综放采场覆岩结构形成条件的分析和研究。提出了综放采场覆岩大、小结构的概念,分析了综放采场覆岩结构失稳的几种形式,对覆岩结构失稳引发冲击性灾害的机理进行了探讨,采场覆岩大结构的瞬时失稳是造成大面积顶板向采空区快速运动形成气体灾害的根本原因。该结论可以作为开采期间的地压控制和采空区回采结束后的安全封闭设计的依据和参考。

分析了松软煤层钻孔失稳变形的机理,结合鑫顺矿15#煤层的地质特点,提出了千米钻机在松软煤层的综合成孔技术。研究结果显示:在松软煤层利用综合成孔技术,千米钻机的开孔深度可达1 200 m,千米钻孔的百米钻孔流量是短钻孔百米钻孔流量的6倍。表明综合成孔技术能够保证千米钻机在松软煤层的顺利使用,有效防止钻孔失稳破坏,提高成孔率。

六足机器人在崎岖地形上运动时，必须实时调整其运动的稳定性，在失稳时要采取相应的措施恢复稳定，以避免对机体和载荷造成损坏。本文针对六足机器人在崎岖地形下快速运动的稳定性判定和失稳恢复策略问题进行深入研究和分析，建立相应的稳定性判定方法，提出失稳调整策略。从几何特性和物理特性方面进行分析，将自然环境中的崎岖地形归纳为四种典型地形。以此为基础，结合六足机器人的运动和结构特点，对六足机器人的运动失稳情形进行分类。采用力学平衡分析方法，制定不同倾翻失稳类型下相应的调整策略。分析六足机器人驱动空间、关节空间和运动空间之间的映射关系，建立六足机器人的正逆运动学模型，推导求得其运动参数的计算方法；基于等效原理，获得六足机器人实时重心处的等效惯性力和惯性力矩；将 ZMP 方法和 FASM 方法相结合，建立六足机器人的稳定性判定方法。

铰接转向非公路车辆侧倾失稳控制研究，李帅鹏，刘会凯，铰接转向车辆由于其自身结构可变和工作环境恶劣等因素，翻车频率较高。为了提高铰接转向车辆的侧倾稳定性，本文对现有的被动摆动

展向局部自由流湍流下带条纹边界层的二次失稳分析，张永明，，当背景扰动较大时边界层会发生旁路转捩。展向局部自由流湍流下边界层旁路转捩是一种典型的旁路转捩，一般在流体力学中认为其过程

在第一部分介绍电压稳定定义、分类及分析方法的基础上,针对负荷对电压稳定研究的重要作用,介绍了常用的静态和动态负荷模型,并分析了负荷特性对电压稳定的影响。给出了电力系统电压失稳的几种典型场景,如中长期电压失稳、电压崩溃、电压升高失稳等。可通过无功补偿、变压器分接头紧急控制、发电计划重新安排、切负荷等措施进行电压稳定控制。指出需进一步研究的问题:电压稳定机理;发电机对电压稳定的作用;考虑电能质量要求的电压稳定性;电压稳定与功角稳定的关系;电压稳定性的定量指标;考虑负荷的静态和动态模型;直流输电对电压稳定的影响。

【达摩老生出品，必属精品，亲测校正，质量保证】 资源名：DQM法matlab代码，用于求解输液管道的失稳问题，在边界弹簧刚度变化的情况下，给出了临界失稳流速_matlab 资源类型：matlab项目全套源码 源码说明： 全部项目源码都是经过测试校正后百分百成功运行的，如果您下载后不能运行可联系我进行指导或者更换。 适合人群：新手及有一定经验的开发人员

地震力作用下的反倾岩质边坡失稳机制，陈冉升，刘高，为了探讨地震作用下边坡动力失稳机制，针对反倾巨厚层状岩质边坡，以汶川地震诱发的寨子崖滑坡为例，采用数值计算方法，分析地震

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