1.领域:matlab,Dalin大林控制算法 2.内容:基于matlab的Dalin大林控制算法仿真 +代码操作视频 3.用处:用于Dalin大林控制算法编程学习 4.指向人群:本硕博等教研学习使用 5.运行注意事项: 使用matlab2021a或者更高版本测试,运行里面的Runme_.m文件,不要直接运行子函数文件。运行时注意matlab左侧的当前文件夹窗口必须是当前工程所在路径。 具体可观看提供的操作录像视频跟着操作。
1.大林(Dahlin)控制算法 ( 1)大林算法的基本形式 设有一阶惯性的纯滞后对象 大林算法的设计目标是:设计一个合适的数字控制器,使系统在单位阶跃函数的作用下,整个系统的闭环传递函数为一个延迟环节(考虑系统的物理可实现性)和一个惯性环节(使输出平滑解决超调)相串联的形式,由于是在Z平面上讨论数字控制器的设计,如采用零阶保持器,且采样周期为T,则整个闭环系统的脉冲传递函数为
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