设计一种基于Device Net网络化多步进电机智能驱动器,给出电机驱动模块、电机驱动器软件以及关键程序模块的设计,将网络控制用于步进电机驱动器和运动控制器之间,实现对网络化多步进电机的控制。

本文所示的4步进电机用的USB基控制器就是一个应用实例，此控制器是用便宜的现成元件构建的。此电路不需要微控制器DSP。此电路用简单的逻辑电路和应用软件来控制步进电机的选择、顺时针或反时钟运行和步大小。

摘要：本设计首先介绍了STC89C51单片机，L297和L298N驱动电路及步进电机的基本原理与功能；其次,设计步进电机实现起停、转向、速度、位置变化的控制方案；再次，在这些器件功能与特点的基础上，拟出设计思路，构建系统的总体框架；最后利用PROTEL软件绘出电路图，同时写出设计系统的运行流程和相关程序。整个系统通过写入单片机中的程序分配好控制字的存储单元以及相应的内存地址赋值；启动系统后，从单片机的I/O口输出控制脉冲，经过L297、L298N驱动电路对脉冲进行处理，输出能直接控制步进电机的脉冲信号。在此基础上，重新分配I/O资源，同时增加驱动芯片L297、L298N的个数，在负载能力范围允许内，就能实现多台步进电机独立起停、转向、速度、位置变化的控制。

基于STM32多步进电机驱动控制系统设计.pdf

本项目对步进电机和传感器进行了整合，控制42,57两个步进电机，带动齿轮，进行上下左右转动，四个限位金属传感器限制位置。