模型包含xgboost，lightgbm等模型， 最后结果进行了stacking模型融合，预测模型 包含数据集、代码，以及运行结果 可以学到数据接入、特征工程、模型训练，模型预测，模型融合以及结果输出，代码基于python，储存于jupyter notebook

针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导

把程序拆分为前后台,实现局域网多机器多用户数据共享.

为更好地实现机器鱼之间的协作，避免只规划单个机器鱼的最优路径而使系统运动有失协调性，提出基于合作博弈的多机器鱼路径规划方法。利用博弈论中的合作博弈建立数学模型，将系统中的多机器鱼对应于博弈的参与者，对多机器鱼路径构造合作模型下的博弈方得益函数，求得系统的帕累托(Pareto)最优解，从而得到整个系统的最优路径。在水中机器人2D仿真平台上进行实验分析并用Matlab模拟机器鱼轨迹。分析结果表明，该路径规划理论应用在多机器鱼运动系统中是有效、可行的。

此教程介绍如何在windows系统中多台机器之间布置redis集群，同时要以后台服务的模式运行。布置以脚本的形式，一键完成。多台机器之间布置集群比单台机器布置伪集群复杂得多，关于单机伪集群布置，参见另博文《redis在Windows下以后台服务一键搭建集群(单机--伪集群)》。 此资源的对应博客链接：http://blog.csdn.net/mingojiang/article/details/78971594

该设计基于arduino nano设计，arduino nano介绍（https://www.eeboard.com/ziliao/arduino-nano/）。 所需的材料如下: arduino nano U盘 手机震子 拨动小开关 双色发光二极管 高亮草帽5mm白色发光二极管 压电陶瓷片 光敏电阻 电阻:4.7K×1，220×2，1M×1，20×1 如截图: 演示视频: 组装说明: 改造U盘为合适尺寸并引出最外两个供电正负极引脚 U盘引出的供电引脚正极经拨动开关到nano的Vin脚，负极直接到nano的GND 手机震子接nano的GND并串20欧姆电阻到D7脚 双色发光二极管是供阳极的，将220欧姆电阻串中间脚到nano +5V输出，其余两脚分别到D5和D6 高亮白色发光二极管接nano的GND并串220欧姆电阻到D9 压电陶瓷片并1M欧姆电阻正极接nano的A1，负极接GND 光敏电阻接nano +5V和A0,4.7k欧姆电阻接A0和GND 扬声器接nano D8脚和GND 实物图片展示: 注意事项: 压电陶瓷片尽量选用灵敏的、分贝高的，否则就不能感应声音只能感应震动了 扬声器是原玩偶自带的16欧姆0.25W,建议串100欧姆电阻 从U盘引出电源时注意造成短路

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