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基于一致性理论的多机器鱼编队控制 (2011年)
基于一致性理论的多机器鱼编队控制 (2011年)
上传者:
38590541
|
上传时间: 2022-09-25 10:24:36
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文件大小: 1.1MB
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文件类型: PDF
工程技术
论文
针对多机器鱼系统的一致性问题,设计一种基于一致性理论的多机器鱼编队控制模型。采用一个基于拓 扑结构的多机器鱼编队控制模型描述机器鱼之间的信息交换方式,分析该模型下的有向网络取得渐近一致性的条件,并应用到领航者―跟随者模式下的编队控制中,将任意的队形转化为“一跟一”的局部“领导
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