本实验以小型固定翼无人机 Aerosonde 为对象，通过动力学分析，建立了固定翼飞机非线性动力学模型，并利用 matlab/simulink 对所建模型进行了仿真。本实验选择的控制方法为 PID 控制，其物理意义明确，适用范围广。利用matlab/simulink 对设计的飞行控制系统进行仿真，可以看出，在 PID 控制下，飞机能有较好的飞行效果。

本研究聚焦于基于分布式模型预测控制（DMPC）的多固定翼无人机（UAV）共识控制策略。文章详细介绍了如何通过DMPC实现多架无人机之间的信息共享、协调和决策制定，以达到协同飞行的目的。研究内容包括无人机的环境感知、信息交流机制以及飞行策略和路径规划的共同制定。该研究适用于无人机控制领域的专业人士、学者以及对无人机协同飞行感兴趣的爱好者。使用场景涵盖无人机搜索、监视、巡航等协同任务。目标是提升多无人机系统在执行复杂任务时的效率和安全性。 关键词标签：分布式控制 模型预测控制 无人机 协同飞行

matlab_小型固定翼_UAV_建模与仿真程序，带有图像显示和路径规划

固定翼无人机检测创建的数据集。数据集包含554张图像及其yolo txt注释文件。最初它有319个独特的图像，这个数字随着水平翻转增强而增加。它可以用于目标检测和目标跟踪算法的尝试。 固定翼无人机检测创建的数据集。数据集包含554张图像及其yolo txt注释文件。最初它有319个独特的图像，这个数字随着水平翻转增强而增加。它可以用于目标检测和目标跟踪算法的尝试。

无人机技术基础

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简易固定翼飞机纵向和侧向飞行控制系统设计仿真，dat0-dat9分别为9个不同参数飞机的相关参数文件

方便大家计算航飞重叠度 里面可以选择大疆飞机，固定翼飞机两种模式，方便大家针对不同机型的使用。 重叠度计算经过多年航测经验计算公式得出，有国家标准辅助指导，避免大家在航飞中因重叠度不够导致的重飞。

APM+Gazebo+gazebo_quadplane，实现gazebo平台下的垂起固定翼的仿真

智能优化算法、神经网络预测、信号处理、元胞自动机、图像处理、路径规划、无人机等多种领域的Matlab仿真