初来乍到,献上刚弄好的ANDROID手机+STM32+WIFI四轴, 换点人气! 前面完成了小四轴后,看上了手机控的四轴,试玩了一下,不错,就想着DIY出来,终于可以拿出来见人了!全程开源,方便想玩的网友DIY。 先上试飞视频: https://www.56.com/u12/v_OTQ0OTk3Njk.html#st=0&from... 板子是在小四轴基础上完善出来的,在经过几次改板后,发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身,最后用四层板结构消除。 主控:STM32F103C8 SENSOR: MPU6050 HMC5883 MS5611 电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备 外接IO: WIFI GPS PPM并行输入(支持市场上成品接收机) 电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。 HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。 四路LED输出,方便指示工作状态。 电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响). 另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备.
2022-01-27 18:16:11 4.36MB 四轴 电路图 电路方案
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四轴飞行器作为低成本的实验平台,在各个领域都有发挥作用的潜力。本设计使用的陀螺仪MAX21000,加速度计ADXL362(ADI无人机解决方案),磁阻HMC5983,气压计MS5611,传感器全部使用SPI接口,软件利用RTT的SPI驱动,所以ODR非常高。 飞控PCB板 无刷电调PCB板 电源底板PCB板 UBE PCB板 四轴飞行器毕业设计视频 电路城语:此资料为卖家免费分享,不提供技术支持,请大家使用前验证资料的正确性!如涉及版权问题,请联系管理员删除! 附件包含以下资料:
2021-10-27 19:16:25 61.98MB 四轴飞行器 开源 四轴电路图 电路方案
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stm32f103 四轴
2021-06-08 09:02:34 51KB stm32 四轴
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四轴飞控板电路图 PCB图 原理图说明: 1、主控MCU采用MSP430F5438A; 2、采用25MHZ外部晶振; 3、加速度计和陀螺仪采用MPU6050; 4、磁力计采用HMC5883L; 5、添加了四个LED灯,两个按键和一个蜂鸣器; 6、集成了CP2102 USB转TTL芯片; 7、支持BSL/SBW/JTAG下载,BSL用串口下载就行,但是不能仿真~ 代码说明: 1、目前基于IAR6.1版本,但是出于最新版本没法破解,打算用回低版本的; 2、采用模拟IIC读取MPU6050和HMC5883L,还是模拟的用着顺手; 3、主频25MHZ,3ms姿态解算周期,应该够用了; 4、姿态解算用的是四元数算法,串口发送; 5、还没有添加电机控制部分,以后会不断更新
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