初来乍到,献上刚弄好的ANDROID手机+STM32+WIFI四轴, 换点人气!
前面完成了小四轴后,看上了手机控的四轴,试玩了一下,不错,就想着DIY出来,终于可以拿出来见人了!全程开源,方便想玩的网友DIY。
先上试飞视频:
https://www.56.com/u12/v_OTQ0OTk3Njk.html#st=0&from...
板子是在小四轴基础上完善出来的,在经过几次改板后,发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身,最后用四层板结构消除。
主控:STM32F103C8
SENSOR: MPU6050 HMC5883 MS5611
电源部分:3-18V IN,输出MAX:750mA 以支持外接设备
外接IO: WIFI GPS PPM并行输入(支持市场上成品接收机) 电机信号PPM输出(支持商用电调)以方便使用在大四轴上。
HMC部分已作消干扰处理,可以在四轴上使用指南针来纠正GIER,锁尾效果更好。
四路LED输出,方便指示工作状态。
电机部分均加二极管续流(此部分在测试时发现,小信号控制时有影响).
另,PPM输入接口为SPI输入,在使用WIFI控制时,方便接入其它设备.
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