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上传时间: 2021-10-27 19:16:25
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文件大小: 61.98MB
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四轴飞行器作为低成本的实验平台,在各个领域都有发挥作用的潜力。本设计使用的陀螺仪MAX21000,加速度计ADXL362(ADI无人机解决方案),磁阻HMC5983,气压计MS5611,传感器全部使用SPI接口,软件利用RTT的SPI驱动,所以ODR非常高。
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