试飞成功，开源手机APP+STM32+WIFI四轴方案-电路方案

初来乍到,献上刚弄好的ANDROID手机+STM32+WIFI四轴, 换点人气! 前面完成了小四轴后，看上了手机控的四轴，试玩了一下，不错，就想着DIY出来，终于可以拿出来见人了！全程开源，方便想玩的网友DIY。 先上试飞视频: https://www.56.com/u12/v_OTQ0OTk3Njk.html#st=0&from... 板子是在小四轴基础上完善出来的，在经过几次改板后，发现HMC5883的干扰大部分来自板子自身，最后用四层板结构消除。 主控:STM32F103C8 SENSOR: MPU6050 HMC5883 MS5611 电源部分:3-18V IN，输出MAX:750mA 以支持外接设备 外接IO: WIFI GPS PPM并行输入（支持市场上成品接收机） 电机信号PPM输出（支持商用电调）以方便使用在大四轴上。 HMC部分已作消干扰处理，可以在四轴上使用指南针来纠正GIER，锁尾效果更好。 四路LED输出，方便指示工作状态。 电机部分均加二极管续流（此部分在测试时发现，小信号控制时有影响）. 另，PPM输入接口为SPI输入，在使用WIFI控制时，方便接入其它设备.