该资源详细介绍四元数姿态解算方法，对做姿态解算、导航slam滤波和slam相关从业人员有很好的借鉴指导意义
2021-10-26 20:39:13
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STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据， STM32F103B + MPU6050+四元数解算，采用IO模拟IIC接口读取数据，
2021-01-28 02:14:42
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基于四元数的姿态解算方法能够有效结合陀螺以及加速
度计的误差特性， 将运动场以及重力加速度两个互不相干的
物理矢量进行互补融合。主要利用陀螺仪测量的角速度作为
四元数的更新， 以重力加速度作为四元数的观测， 通过8 位
微处理器实时解算姿态角。
基于四元数的解算方法， 利用叉乘有效地把三轴陀螺以
及三轴加速度计的数据进行融合， 使得测量的俯仰角、横滚
角逼近真角度， 经过试验验证了该算法的有效性， 且计算量
少， 在姿态控制领域有这良好的应用前景。
2019-12-21 20:04:08
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