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关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包
本程序是关于四元数法捷联惯导解算算法的matlab程序组合包,其中包括滤波初始对准仿真,罗经法初始对准仿真,捷联惯导解算仿真,组合卡尔曼滤波等演示程序及其必需的参数矩阵转换程序,程序算法皆是本人通过大量阅读捷联惯导经典论文书籍编写的,经过调试已经通过,所得圆锥误差,划桨误差与秦永元所编惯性导航一书相符,可靠性较高。
2021-09-15 14:54:04
18KB
捷联惯导算法
惯性导航姿态
四元数姿态解
1
互补滤波器
四元数姿态解
算算法
基于互补滤波器的姿态解算算法,用的四元数表示的姿态,最后输出欧拉角度,适合于做自平衡小车等
2021-08-15 13:59:29
7KB
互补滤波
1
四元数姿态解
算之三维转动的四元数表述
三维空间中的旋转可以用四元数来表达,用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单.因此,四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.本文详细叙述了四元数的这一功能,讨论了四元数的定义、运算、性质、几何意义和它的3种表达形式,给出了使用四元数处理点的各种几何变换的一般结论.
2021-05-22 09:33:58
248KB
四元数
姿态解算
三维转动
1
对偶四元数导航的简化算法_吴高龙.pdf
对偶四元数导航的简化算法_吴高龙.pdf
2021-01-28 01:59:12
722KB
四元数
姿态解算
1
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf
基于四元数法的捷联式惯性导航系统的姿态解算.pdf
2021-01-28 01:59:12
286KB
四元数
姿态解算
1
四元数姿态解
算
四元数姿态解
算的一些推导过程,以及C语言解算代码
2019-12-21 22:03:28
490KB
四元数
1
BMX055九轴姿态传感器模块K60 KEA128
四元数姿态解
算程序
BMX055九轴姿态传感器模块 包含调试通过的K60 KEA128硬件软件IIC
四元数姿态解
算程序,包含调试上位机以及说明文档。做恩智浦和飞思卡尔平衡车的可以参考。大自然的搬运工。
2019-12-21 18:56:13
32.11MB
BMX055
K60
KEA128
AHRS
1
用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序
用四元数法进行姿态解算的matlab程序。
2019-12-21 18:49:41
6KB
matlab
四元数
姿态解算
捷联惯性导航
1
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