只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
四元数姿态解算之三维转动的四元数表述
四元数姿态解算之三维转动的四元数表述
上传者:
lcmsir
|
上传时间: 2021-05-22 09:33:58
|
文件大小: 248KB
|
文件类型: PDF
四元数
姿态解算
三维转动
三维空间中的旋转可以用四元数来表达,用四元数表达三维的旋转与使用矩阵相比具有两个优点:第一,几何意义明确;第二,计算简单.因此,四元数在数学、物理学和计算机图形学中具有很高的应用价值.本文详细叙述了四元数的这一功能,讨论了四元数的定义、运算、性质、几何意义和它的3种表达形式,给出了使用四元数处理点的各种几何变换的一般结论.
文件下载
立即下载
评论信息
其他资源
hello world.jar
学生档案管理系统+论文
Java避坑指南:Java高手笔记代码篇.rar
基于51单片机的智能家居监测系统硬件设计.pdf
3D脑部MRI分割
雷蛇幻彩灯光配置文件官方静态彩虹
软件工程作业项目(银行账户系统)完整源代码以及报告文档
canny算子matlab源代码(本人亲测可用)
自动断开超时会话的批处理
桂林电子科技大学计算机组成原理课设(陈智勇) 设计一台嵌入式CISC模型计算机
基于单片机的计步器设计
快速套用IEEE Word模板方法
新中产报告 精品报告精品.pdf
FastMM5-master Delphi内存泄漏调试法宝.zip
全英文模电书籍
基于Android的简单通讯录
单轴晶体光学元件的光路追迹计算
北航933控制工程09-14年真题
关于sola病毒的分析
2015南大机试
传说的stm32的DSP库包括fft算法及文档
Dell XPS 13 9350四叶草黑苹果引导文件
liveCycle data Service - part2
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
热门下载
基于ray filter的雷达点云地面过滤ROS节点
IEEE 39节点系统的Simulink模型
《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》高清PDF及源代码
多目标微粒子群算法MOPSO MATLAB代码
elsevier 爱思唯尔 系列期刊的word模板,template,单栏,双栏
校园网规划与设计和pkt文件
基于OpenCV的车牌号码识别的Python代码(可直接运行)
基于Matlab的PI/4 DQPSK的调制解调源代吗
多机器人编队及避障仿真算法.zip
Android大作业——网上购物APP(一定是你想要的)
基于YOLOV5的车牌定位和识别源码.zip
西安问题电缆-工程伦理案例分析.zip
python实现的学生信息管理系统—GUI界面版
scratch版 我的世界.sb2
离散时间信号处理第三版课后习题答案
最新下载
SEED-XDS560Plus Emulator for CCS4.x_x64
seed-xds560驱动
topology by munkres.pdf
neo4j-community-3.5.5-windows.zip
maven3.3.9
javax.microedition.jar
uni-app短视频应用开发项目源码
格式转换工具-shp转mif.zip
STM32 CUBEMX HAL PS2数据读取并解析 硬件SPI
群晖全能全系列洗白算号器