基于opencv的双目相机标定程序，用的张正友的方法，非常好用的程序，使用前需要先获得单目相机标定的参数，然后带入此双目程序，再根据拍摄的两相机公共视场下的棋盘格的图像，就可以解算出两相机之间的位置关系，建立双目坐标系。

双目相机相关代码C++，包括PCL三维重建、Ubuntu采集图像、采集图像、局域网采集图像、双目标定和校正、双目测距。

我是在vs2013的32位系统中编译的。如果是在其他版本的VS中编译，把cpp文件和相关照片和xml文件拷到你的项目文件中，添加编译就好了。参考博客：https://blog.csdn.net/a864488081/article/details/78205519

根据左右相机拍摄的图片，先进行单目标定，再进行双目标定，之后通过立体校正和立体匹配得到视差图，计算深度

针孔、鱼眼相机标定，包括单目和双目标定demo， 基于OpenCV和C++。

针对洪涝灾区紧急物资分配问题,构建结合“互联网+”的研究框架,提出一种混合优化方法.从以下几个方面进行研究:对灾区物资需求进行遗传点估计;对受灾区域进行无监督聚类划分;明确紧急度优先级;依权重将应急库存剩余救援物资分配到灾区;更新灾区物资需求,直到灾区需求达到预设满足程度.研究表明,所提出的混合优化方法能够在需求满足比率和时间分配成本两方面实现系统优化,有效利用黄金救援期实现人道主义救援.

双目标优化，优化函数为： function fitness1=f1(x) format long; fitness1=x(1); %测试函SCH return 和 function fitness2=f2(x) format long; n=30; s=0; for i=2 :n s=s+x(i); end gx=1+9*s/(n-1); fitness2=gx*(1-sqrt(x(1)/gx)); %测试函SCH return

https://www.cnblogs.com/lyx2018/p/7103612.html 感谢上文作者提供的参考 基于opencv的双目测距代码，可查看标定的参数，并可用鼠标返回距离

基于改进蚁群算法的双目标第四方物流路径优化，黄敏，任亮，路径优化问题是第四方物流中的关键问题。根据现代物流服务的需要，本文提出第四方物流多目标路径问题。综合路径优化和供应商选择

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