自动驾驶领域的Lattice规划算法，涵盖三个主要部分：参考线的确定、Frenet标架的建立和多项式拟合算法。首先，通过高精地图提供的道路中心线数据确定参考线；其次，利用Frenet标架描述车辆与参考线的关系，涉及切线、法线和副法线向量的计算；最后，采用多项式拟合方法对参考线进行拟合，确保路径的安全性和高效性。文中还提供了Matlab和C++两种编程语言的具体代码实现指导。 适合人群：对自动驾驶技术感兴趣的初学者，尤其是希望深入了解路径规划算法的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望掌握自动驾驶路径规划基础知识的学习者，旨在帮助他们理解并实现Lattice规划的核心概念和技术细节。 其他说明：建议读者结合实际项目或实验平台进行练习，以便更好地掌握所学内容。同时，鼓励进一步查阅相关文献资料，深化对Lattice规划的理解。

GuideGuide是一款针对photoshop的辅助工具。通过这款软件，可以轻松的即可完成标准的辅助线，从而让设计师更轻松地进行作品制作，节约画图的时间。软件操作比较简单，只需要将插件载入PS中，即可完成各种辅助线的制作。可以快速进行分栏、等比间隙将元素进行快速的对齐快速选择网格划分方式快速划分导航支持对宽度进行计算可对基准线的网格进行绘制 作者：摹客 链接：https://www.zhihu.com/question/440775335/answer/2538218440 来源：知乎 著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。

Vue3DraggableResizable [Vue3 组件] 用于拖拽调整位置和大小的的组件，同时支持冲突检测，元素吸附对齐，实时参考线。 [ Vue3 Component ] Draggable and resizable component for vue3, and, support element adsorption alignment, real-time reference line, etc. Table of Contents Features Draggable and resizable Define handles for resizing Restrict movement and size in parent node Customize various class names Provide your own markup for handles Adso

参考百度apollo写的一种使用二次规划+五次多项式的方式实现的参考线平滑算法。可用于自动驾驶或机器人的轨迹规划。

一个编辑器的控件，类似photoshop的标尺，标尺为SVG所画，可无限拖参考线出来，参考线也可销毁，方便设计师对齐，距离等设计