自动驾驶领域Lattice规划详解:参考线、Frenet标架与多项式拟合算法及其Matlab和C++实现 详解

上传者: OLxJDkyBrx | 上传时间: 2026-01-25 17:07:52 | 文件大小: 1.92MB | 文件类型: ZIP
自动驾驶领域的Lattice规划算法,涵盖三个主要部分:参考线的确定、Frenet标架的建立和多项式拟合算法。首先,通过高精地图提供的道路中心线数据确定参考线;其次,利用Frenet标架描述车辆与参考线的关系,涉及切线、法线和副法线向量的计算;最后,采用多项式拟合方法对参考线进行拟合,确保路径的安全性和高效性。文中还提供了Matlab和C++两种编程语言的具体代码实现指导。 适合人群:对自动驾驶技术感兴趣的初学者,尤其是希望深入了解路径规划算法的研究人员和技术爱好者。 使用场景及目标:适用于希望掌握自动驾驶路径规划基础知识的学习者,旨在帮助他们理解并实现Lattice规划的核心概念和技术细节。 其他说明:建议读者结合实际项目或实验平台进行练习,以便更好地掌握所学内容。同时,鼓励进一步查阅相关文献资料,深化对Lattice规划的理解。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 5 个子文件 1.92MB ) 自动驾驶领域Lattice规划详解:参考线、Frenet标架与多项式拟合算法及其Matlab和C++实现 详解","children":[{"title":"自动驾驶领域Lattice规划详解:参考线、Frenet标架与多项式拟合算法及其Matlab和C++.pdf <span style='color:#111;'> 117.36KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"自动驾驶","children":[{"title":"2.jpg <span style='color:#111;'> 499.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"1.jpg <span style='color:#111;'> 246.11KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"3.jpg <span style='color:#111;'> 95.14KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"4.jpg <span style='color:#111;'> 58.16KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明