win32 位系统用的！！！ OpenSSL 1.1.1.w 安装包，官网下载好的。2023年最新编译的哦！2023年9月11日版本。
2024-06-14 16:31:48
55.37MB
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livox雷达 Hap雷达
ros neotic，ubuntu20.04，
fastlio2源代码，有详细注释，
三维点云建图，SLAM，同时定位与见图，导航定位，可生成pcd点云文件。
2024-04-09 19:41:33
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ubuntu20.04版本，ros为neotic版本。
读取pcd点云文件，转换成二维栅格地图，输出为pgm格式，可实时发布pgm，
2023-04-25 20:04:12
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树节点筛选器，已经打包好的方法，四行语句可以实现树节点的筛选。相对于表格筛选不同的是，树节点涉及到父节点问题，筛选时要同时考虑符合条件的子节点和不符合条件的父节点存在时如何处理。
程序包中可以实现只针对叶子节点进行筛选，也可以连带父节点进行筛选。
提供了一个自定义筛选事件，可以在不破坏程序包情况下自定义筛选规则。方便快捷。
由于这个筛选方案被领导pass 了，所以共享出来希望大家能够提出宝贵意见
2023-02-16 11:30:33
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在ROS中同时控制两只海龟，通过话题通信机制，让第一只海龟画圆，让第二只海龟以圆弧轨迹从A点运动到B点（A、B点的坐标均可自己设定）
2023-01-03 12:02:42
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该资源包为ROS下的功能包，需要放在ROS工作区的SRC文件夹下面，然后进行编译使用，该功能包包括了赛道搭建，控制小车移动，小车等，可以通过操作控制小车跑完赛道，是进行全国大学生智能车竞赛赛车模拟的初级准备阶段，是小伙伴不才错的选择，可以根据林君学长的博客，ROS学习【18】，进行对应的学习
2022-12-27 19:24:10
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