基于Android手机语音的前臂假肢控制系统研究与设计.pdf

以C8051F020单片机为核心处理器，设计了仿人手臂形假肢的控制系统。系统采用单片机自身集成的PCA模块产生占空比可调的PWM信号用于驱动三个直流电机,采用定时器产生频率信号用于驱动三个步进电机,采用CPLD对各个关节控制量的检测并实时地反馈给控制器实现实时控制。在此基础上设计出了按键控制和语音控制两种控制方式。该系统不但结构简单、操作方便，而且可靠性高。

行业-电子政务-用于下肢肌电假肢控制的多信息融合运动模式识别方法.zip

行业分类-电信-基于延迟线的信号测量通道合并方法及系统.rar

为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运动,得出相关曲线函数g(x);通过验证f(x)与g(x)的误差,来验证设计的合理性与实用性。

介绍了一种基于MATLAB 软件的下肢假肢膝关节摆动相仿真方法．下肢假肢膝关节采用固定式气缸体的四连杆机械机构．详细描述了建立下肢假肢膝关节摆动相运动学、动力学模型的过程．为了验证模型有效性，将人体运动捕捉实验获得的髋关节摆动相运动数据输入模型来预测小腿角度．实验结果表明，该仿真结果与采集到的小腿角度非常接近，为控制算法的设计奠定了基础．

此资料为仿生假手HACKberry(假肢)的Arduino源程序。一家名为exii的日本公司公开发布了他们研发的一款性能惊人的3D打印仿生肌电假肢，该假肢可以被智能手机所控制，性能完全能够和上万美元的高端产品相媲美。

假肢穿戴者跌倒预警系统设计

针对假肢自动化测试不可重复性和可能对测试病人造成的不安全问题，本文设计了一种基于两自由度髋关节运动和MSP430单片机的机器人假肢控制系统。设计的机器人可在矢状面平面重复两个自由度臀部运动，将跑步机作为机器人行走平面，利用基于关节坐标的机器人通用动态模型对假肢进行建模。采用MSP430F2274单片机设计假肢控制电路，选用TP4056芯片设计锂电池充电电路，利用TPS77001芯片将锂电池电压降至3 V给单片机供电，利用LTC3426 芯片将锂电池电压升至5 V给直线步进电机供电，利用霍尔传感器A3144调理电路。实验验证了臀部位移、大腿角度、膝盖角度的偏差，结果显示，本文系统的输出结果与实际角度非常接近，有效地保证了假肢控制系统的安全性。