基于MATLAB与ADAMS的踝部主动式假肢设计.pdf

上传者: u013883025 | 上传时间: 2021-06-22 21:02:50 | 文件大小: 1.82MB | 文件类型: PDF
为克服踝部被动式假肢的一些弊端,提出了一种适用于踝部关节假肢的主动式设计。通过对人体步态行进过程进行采集与分析,得到相关曲线;运用MATLAB对曲线进行解析,得到相关曲线函数f(x);同时设计一种主动式的机械结构,并基于ADAMS分析其运动,得出相关曲线函数g(x);通过验证f(x)与g(x)的误差,来验证设计的合理性与实用性。

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