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Forest D1 旋转倒立摆【套件】附送资料.rar
主要描述了平衡知知之家旋转倒立摆的全套资料包含硬件原理图和代码,app.可以作为初步学习旋转倒立摆的资料。旋转倒立摆的学习重点还是要了解PID,每个参数在实现平衡中起到的作用。
2022-03-22 20:05:09
58.94MB
旋转倒立摆
stm32
1
直线
倒立摆STM32
控制程序
基于STM32的直线倒立摆控制程序,在商家附赠代码上增加了模式选择的功能;共六种模式。PD控制;PID控制;微分先行;梯形积分;抗积分饱和;积分分离。西工大樊老师计算机控制系统实验
2021-12-14 11:14:36
3.79MB
stm32
1
STM32倒立摆 MPU6050 精密电位器
一阶环形倒立摆,可自动起摆,可设定旋转速度和位置,采用了WDD35数字电位计对电压进行测量,从而换算成角度,并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理,提高了检测系统的可靠性
2021-11-08 13:17:10
9.4MB
倒立摆
STM32
1
倒立摆 stm32
旋转倒立摆 pid串级控制,全套资源,基于stm32单片机设计。
2021-07-25 11:09:35
164.76MB
pid
倒立摆
1
Forest D1 旋转倒立摆【套件】附送资料.zip
直线倒立摆的参考学习资料
2021-02-19 13:02:51
271.67MB
倒立摆
stm32
1
倒立摆源码基于stm32f103zet6
旋转倒立摆通过位置闭环实现倒立,单一编码器,基于stm32
2019-12-21 20:07:54
5.33MB
倒立摆stm32
1
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