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STM32倒立摆 MPU6050 精密电位器
STM32倒立摆 MPU6050 精密电位器
上传者:
xiangkezhi167810
|
上传时间: 2021-11-08 13:17:10
|
文件大小: 9.4MB
|
文件类型: -
倒立摆
STM32
一阶环形倒立摆,可自动起摆,可设定旋转速度和位置,采用了WDD35数字电位计对电压进行测量,从而换算成角度,并对传感器的输出进行了非线性校正以及一系列处理,提高了检测系统的可靠性
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