pcl点云超体素聚类点云超体素化 超体素分割

该代码主要对机载点云进行格网化组织处理，对车载与地基点云进行超体素组织处理；属于数据预处理，可以为后续构建八叉树、或者基于块为对象的处理奠定基础。具体的原理参考博客：https://blog.csdn.net/qq_32867925/article/details/125014954?spm=1001.2014.3001.5502

VOXview 是一个易于使用的功能，用于可视化小型 3D 标量或 RGB（即 MxNxO x3）阵列。 此函数专门设计用于让用户独立控制体素 alpha、强度和颜色值，这是目前使用 MATLAB 的“volshow”命令无法实现的。 例子： VOXview(rand(50, 50, 50, 3)); % 生成填充具有随机 RGB 值的体素的体积。 此外，该功能使用户可以直接控制： - 颜色图（用于标量字段） - 补丁属性（例如边缘颜色、反射率选项） - Alpha 阈值（低于此值的面不绘制） - 多种类型的透明度计算方法- 体素大小- 边界框最后，它为最终对象提供了补丁处理，以便事后有效地进行处理。 运行 VOXview_demo.m 以演示不同的输入选项。 运行 Lamp_demo 以获得利用体素补丁句柄的动画演示。 重要性能说明： VOXview 已更新为使用纹理映射，因此

利用八叉树进行三维网格模型体素化的一种方法

多边形网格体素化========================== 亚当 H.艾特肯黑德adam.aitkenhead@christie.nhs.uk 克里斯蒂 NHS 基金会信托 对封闭的（即防水的）三角形多边形网格进行体素化。 网格可以是以下几种格式之一：在 STL 文件中； 在包含面和顶点数据的结构中； 在包含 x,y,z 坐标的三个 3xN 数组中； 或者在单个 Nx3x3 数组中定义 N 个面中的每个面的顶点坐标。 用法： ====== [gridOUTPUT,gridCOx,gridCOy,gridCOz] = VOXELISE(gridX,gridY,gridZ,STlin,raydirection) ...或者... [gridOUTPUT,gridCOx,gridCOy,gridCOz] = VOXELISE(gridX,gridY,gridZ,meshFV,ra

行业分类-物理装置-一种基于点灯法的三维模型精确体素化方法.zip

matlab体素法代码 3D-shape-retrieval(三维模型检索) 如需详细代码，可联系我获取。 联系方式：(QQ)979337189 (微信) qq-979337189 算法模型（） 基于三视图加权的卷积神经网络。针对视图特征的提取，本章通过体素化模型来得到深层的三视图特征，并针对三视图特征的表达能力不同，通过视图加权使模型的检索率得到明显的上升。采用ModelNet10的标准集测试，该网络在迭代1000次之后，损失函数基本收敛。在训练集维持97.51％的识别率，测试集的识别率达到91.72％。 基于多视图的卷积神经网络。考虑到二维图像的深度学习算法更加成熟和稳定，因此从三维模型渲染后，通过摆放不同方位地虚拟摄像机来得到多角度图像出发，并通过ViewPooling聚合使多视图融合，得到新特征向量，再通过深度学习进行构建本章的神经网络。采用ModelNet10的标准集测试，该网络迭代到1900次左右，损失函数基本收敛。在训练集达到98.89％的识别率，测试集达到92.75％的识别率。 快速使用 为方便读者有更直观的认识，已将本人训练好的模型特征数据上传，只需按照以下步骤进行解

仅供大家参考

网格体素化 该项目在Unity中将网格转换为体素。 这个想法是射线追踪网格并找到每条射线与三角形相交的位置。 然后可以将这些位置用于制作3D体素阵列。 通过使用AABB树对网格三角形进行分组，可以加速光线跟踪。 对于大型网格，AABB树应该快得多，但是对于较小的网格，开销可能不值得。 为AABB树原代码可以在核心部分中找到集合的代码万里Macklins。 对于演示场景，通过在每个体素的边缘添加四边形，将体素转换回网格。 体素化之前的网格。 体素化后的网格。

用VS2013打开，修改模型输入输出位置，以及控制输出模型精度，即可进行三维模型的体素化。修改的位置已经在代码中注释了