基于摄像机标定方法的无人机位置解算

对GPS定位算法有详实推算过程，对GNSS芯片开发有很好的指导价值。

matlab代码，惯导位置解算+kalman滤波代码，可运行，含测试数据

惯导位置解算与kalman滤波，含测试数据和理论说明文档

matlab位置解算代码吉纳夫 注意：该程序仍在开发中，GINav 中可能存在一些错误。 欢迎广大用户提出意见和建议，请发送给作者()。 如果您对GINav算法感兴趣，可以加入GINav讨论群（ QQ:533185090 ）。 此外，基于C语言的GINav将适时在Github上发布。 介绍 GINav是一款开源软件，专注于GNSS/INS综合导航系统的数据处理和分析，也可以处理多星座多频GNSS数据。 GINav 适用于车载情况，旨在为进行 GNSS/INS 相关研究提供有用的工具。 它是测试新算法和实验功能的便捷平台。 GINav 是在 MATLAB 环境中开发的。 它提供了一个用户友好的图形用户界面（GUI），以方便用户快速学习如何使用它。 提供了一个可视化工具 GINavPlot，用于解决方案展示和错误分析。 该软件的主要特点是： 支持GNSS绝对定位模式，包括标准单点定位（SPP）和精确单点定位（PPP） 支持GNSS相对定位模式，包括后处理差分、运动和静态（PPD、PPK和PPS） 支持多星座多频GNSS数据处理 支持GNSS/INS松耦合（LC）模式，包括SPP/INS L

GPS卫星位置解算代码简易版，具体参数可自行修改

GPS卫星单点定位，根据卫星导航电文及观测值文件解算接收机位置

惯导姿态速度位置解算matlab程序

一共四个文件，位置解算，位置控制流程图，姿态解算，姿态控制流程图

入门阶段必看，基本都有注释，包括速度更新，姿态更新，位置更新