本文详细介绍参加2010中国机器人大赛暨RoboCup公开赛中微软机器人仿真项目的比赛方案，总结各个项
目的优势技术和存在的不足之处，同时对比和其他参赛队伍的差距，针对具体平台提出建议。
关键词：机器人足球，仿真平台，类人仿真，轮式机器人，决策
2022-11-09 14:05:42
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