主要对双馈式抽水蓄能机组的基本原理、数学模型、控制特性以及对工况切换这几个方面进行了研究分析。根据机组的额数学特点建立了几个重点模块的数学模型，同时也根据三相静止坐标系和两相旋转坐标系建立了对应的双馈电机的数学模型。在此基础上，提出了功率优先控制策略和转速优先控制策略，并且对两者的适用性进行了分析。最后，我们使用MATLAB/Simulink仿真软件平台构建了双馈式抽水蓄能机组的仿真模型，并结合前面提出的两种不同的控制策略对机组进行了仿真分析，还对发电和电动两种不同工况下的控制特性进行了仿真研究

内容概要：本文详细介绍了单容水箱液位控制系统的Simulink仿真过程，涵盖了从模型推导到仿真实现的完整流程。首先，通过对单容水箱液位系统的物理特性和动态行为进行数学建模，推导出描述液位变化的微分方程，并引入PI控制算法用于液位调节。接着，在Simulink环境中构建了仿真模型，重点考虑了水箱的溢出状况、水压流出速度等关键因素，并设置了50Hz的控制频率。此外，还加入了阶跃扰动测试，以评估系统对外部干扰的响应性能。最后，提供了详细的讲解服务，帮助用户深入理解系统原理、Simulink仿真方法、PI控制机制及其在阶跃扰动下的表现。 适合人群：对自动控制理论有一定了解，希望深入了解工业控制系统尤其是液位控制领域的研究人员和技术人员。 使用场景及目标：适用于需要掌握单容水箱液位控制系统的设计与仿真方法的研究人员，旨在提高他们对该类系统的理解和应用能力，特别是在Simulink平台上的实现技巧。 其他说明：文中不仅涉及理论推导，还包括具体的仿真步骤和实验验证，有助于读者将理论知识应用于实际操作中。

单容水箱液位控制系统的Simulink仿真过程，涵盖了从模型推导到仿真实现的完整流程。首先，通过对单容水箱液位系统的物理特性和动态行为进行数学建模，推导出描述液位变化的微分方程，并引入了PI控制算法用于精确调节液位。接着，在Simulink环境中构建了仿真模型，重点考虑了水箱的溢出状况、水压流出速度等关键因素，并设置了50Hz的控制频率。此外，还加入了阶跃扰动测试，以评估系统在突发干扰下的稳定性和响应性能。最后，提供了详细的讲解服务，帮助用户深入理解系统原理、Simulink仿真方法、PI控制机制及其在工业控制中的应用。 适合人群：对工业自动化和控制系统感兴趣的工程师和技术人员，尤其是希望深入了解Simulink仿真工具和PI控制算法的人群。 使用场景及目标：适用于需要设计和优化单容水箱液位控制系统的工程项目，旨在提高系统的稳定性和抗干扰能力，确保液位能够快速准确地跟踪设定值。 其他说明：本文不仅提供了理论分析和仿真模型的具体实现步骤，还强调了实际操作中的注意事项和常见问题解决方法，有助于读者将所学应用于实际工作中。

内容概要：本文介绍了一种基于共直流母线架构的风力、光伏与储能联合并网发电系统仿真模型，涵盖光伏组件采用电导增量法实现MPPT控制，风机通过三相整流与MPPT策略调节功率，储能系统利用双向Buck-Boost电路进行电压电流双闭环控制以稳定800V直流母线电压，并网逆变器采用PQ控制实现恒功率并网。系统在Matlab/Simulink（2018b版）中仿真验证，并网电压电流总谐波畸变率（THD）低于5%，波形质量优异，具备高可靠性与工程参考价值。 适合人群：电气工程、新能源发电、电力电子与自动化相关专业的研究人员、研究生及从事风光储系统设计的工程师。 使用场景及目标：适用于新能源并网系统建模与仿真研究，目标为掌握MPPT控制、PQ控制、双闭环储能管理及多源协同并网技术的实现原理与参数设计方法，支撑科研项目开发或实际工程方案验证。 阅读建议：结合文中提供的Python与Matlab代码示例，深入理解各子系统控制逻辑，建议在Simulink环境中复现模型并调试关键参数以增强实践能力。

感应电机有/无速度传感器FOC控制详解：Matlab Simulink仿真模型与71页英文文献文档支持,感应电机有/无速度传感器FOC控制详解：MATLAB仿真模型与71页文献支持，涵盖磁链与转速估计,感应电机有 无传感器控制FOC带文档 感应电机有 无速度传感器FOC控制，异步电机有 无速度传感器矢量控制，提供 MATLAB Simulink仿真模型，模型包可运行，配套71页的英文参考文献，各子模型的模型细节、公式和原理基本都能在文献相应章节找到，有速度传感器矢量控制对应第7章，无速度传感矢量控制对应第8章，包括磁链估计、转速估计，磁链估计运用结合电压模型和电流模型进行磁链估计的方法。 ,感应电机; 无传感器控制FOC; 速度传感器FOC控制; 异步电机; 无速度传感器矢量控制; MATLAB Simulink仿真模型; 模型包; 文献; 磁链估计; 转速估计,感应电机与异步电机FOC控制技术：有/无传感器及MATLAB仿真模型研究

内容概要：该文章介绍了专门为廉价而普及的水下机器人（ROV）BlueROV2设计的仿真环境。此仿真平台构建于MATLAB和Simulink之上，并整合了Fossen方程以详尽表述机器人的运动动力学、流体动力学与缆绳模型等多个方面。为了验证模型，团队进行了多项实验以确保模型参数准确，并展示了通过仿真验证过的用于海底基础设施（如风力涡轮机单桩基础结构）检测的控制方案。案例研究中使用的控制器为滑模控制器。整个模拟平台对未来的ROV控制算法研究提供了基准。 适用人群：机械工程专业的师生，海洋科学研究人员，水下无人装备的研发技术人员以及有兴趣探索开源水下机器人技术和仿真的个人。 使用场景及目标：① 提供了一款面向控制领域的科研工具用于水下机器人行为研究；② 展示了如何设计并检验水下航行器的位置控制和轨迹跟踪能力，特别是在环境中存在干扰的情况下。案例研究表明，使用该仿真工具可以在实验室环境中重现实际水下探测场景，并验证控制算法的有效性。 其他说明：文章详细解析了蓝鲸级ROV的软硬件配置细节，探讨了模型设计中的关键因素（如附加质量效应）、验证实验的具体流程和案例研究中应用的实际效果等。同时开放源码为

永磁同步电机伺服控制仿真研究：三环PI参数自整定及Matlab仿真模型详解,永磁同步电机伺服控制仿真研究：三环PI参数自整定与Matlab仿真模型的应用分析,永磁同步电机伺服控制仿真三环PI参数自整定 Matlab仿真模型 1.模型简介 模型为永磁同步电机伺服控制仿真，采用 Matlab R2018a Simulink搭建。 模型内主要包含DC直流电压源、三相逆变器、永磁同步电机、采样模块、SVPWM、Clark、Park、Ipark、位置环、速度环、电流环等模块，其中，SVPWM、Clark、Park、Ipark模块采用Matlab funtion编写，其与C语言编程较为接近，容易进行实物移植。 模型均采用离散化仿真，其效果更接近实际数字控制系统。 2.算法简介 伺服控制由位置环、速度环、电流环三环结构构成，其中，电流环采用PI控制，并具有电流环解耦功能；转速环采用抗积分饱和PI控制；位置环采用P+前馈的复合控制，能够更好地跟踪指令信号。 本仿真中最大的亮点是三环PI参数自整定，只需输入正确的电机参数（电阻、电感、转动惯量等参数），无需手动调节P

利用COMSOL软件构建石墨烯/钙钛矿太阳能电池的光电耦合仿真模型。首先阐述了石墨烯和钙钛矿材料在太阳能电池领域的优势及其结合的意义。接着，重点讲解了模型的建立方法，包括材料属性设置（如介电常数、电子和空穴迁移率）和光电耦合机制的描述。文中还深入分析了代码逻辑，解释了每段代码背后的物理意义，特别是光子与电子间的相互作用过程。最后展示了仿真的结果与分析，探讨了光电耦合机制的关键参数（如光子传播路径、电势分布、电流密度），并对其未来发展进行了展望。 适合人群：从事新能源材料研究的专业人士，尤其是对石墨烯和钙钛矿材料感兴趣的科研工作者和技术爱好者。 使用场景及目标：适用于希望深入了解石墨烯/钙钛矿太阳能电池光电耦合机制的研究人员，旨在为其提供理论支持和技术指导，帮助他们掌握建模技巧并优化实验设计。 其他说明：本文不仅提供了详细的建模步骤，还强调了理解物理背景的重要性，鼓励读者在实践中不断探索和创新。

内容概要：本文详细探讨了24V 2000W移相全桥闭环控制仿真模型的设计与优化。首先介绍了移相全桥变换器的基本概念及其在中大功率场合的应用优势。接着阐述了闭环控制的具体实现方法，包括PI控制器的Python代码实现，以及如何通过调整比例和积分系数来稳定输出电压。文中还讨论了在LTspice软件中搭建移相全桥电路模型的关键步骤，如设置电源参数、选择合适的功率开关管和设计变压器参数等。此外，作者分享了在仿真过程中遇到的问题及解决方案，如死区时间的设置、同步整流的影响、输出滤波电感的选择等。最后展示了仿真的结果，包括负载突变时的动态响应和效率曲线。 适合人群：从事电力电子设计的研究人员和技术工程师，尤其是对移相全桥闭环控制系统感兴趣的读者。 使用场景及目标：适用于需要设计高效稳定的24V 2000W移相全桥电源系统的工程师。主要目标是帮助读者理解移相全桥闭环控制的工作原理，掌握仿真建模技巧，解决实际工程中可能出现的技术难题。 其他说明：文章不仅提供了理论分析，还包括了大量的实践经验分享，有助于读者更好地理解和应用相关技术。同时，文中提供的代码片段可以直接用于实验和进一步开发。

【技术博客】基于MATLAB Simulink的移相变压器仿真模型，模拟实现可调移相角度的变压器副边36脉波不控整流,MATLAB Simulink仿真模型实现可设置移相角度的变压器副边36脉波不控整流,Phase_Shift_T：基于MATLAB Simulink的移相变压器仿真模型，可实现-25°、-15°……25°的移相。 变压器副边实现36脉波不控整流，变压器网侧电压、阈侧电压以及移相角度可直接设置。 仿真条件：MATLAB Simulink R2015b ,核心关键词： 1. 移相变压器仿真模型 2. MATLAB Simulink 3. 移相 4. 36脉波不控整流 5. 网侧电压 6. 阈侧电压 7. 设置 8. MATLAB Simulink R2015b,MATLAB Simulink中实现宽范围移相与多脉波整流的变压器仿真模型