强化学习是机器学习领域的一个重要分支，它关注的是如何通过与环境的交互来学习决策策略。在强化学习的过程中，智能体（agent）通过执行动作（action），从环境（environment）中获得反馈，并且逐渐学习到在什么样的状态下应该采取什么样的动作来最大化预期的累积奖励（cumulative reward）。 在强化学习中，4x4网格世界是一个非常经典的入门案例，它可以帮助初学者理解强化学习的基本概念和算法。在这个环境中，我们可以将网格世界想象成一个4x4的方格，每个方格可以看作是一个状态（state），而智能体的目标是从起始点开始，通过一系列的动作到达目标点，并且在这个过程中学习最优策略。 强化学习的主要元素包括状态（state）、动作（action）、奖励（reward）和策略（policy）。状态是智能体所处环境的描述；动作是智能体能够采取的行为；奖励是智能体在执行动作后从环境中获得的反馈；策略是智能体根据当前状态采取动作的规则，是学习的目标。 为了在4x4网格世界中进行强化学习，我们需要定义状态和动作空间。状态空间通常由网格中的每个位置构成，动作空间则包括向上下左右移动等基本动作。智能体在每个状态下选择一个动作来执行，环境则根据这个动作更新状态，并给予相应的奖励。 智能体在学习过程中会使用不同的强化学习算法，如Q学习（Q-learning）、Sarsa和深度Q网络（Deep Q-Network, DQN）等。Q学习是其中最简单的形式之一，它利用一个Q表来记录每个状态下每个动作的预期累积奖励，并通过不断与环境交互更新这个表。随着学习的进行，智能体将越来越能够准确地评估在每个状态下采取特定动作的好坏，并最终学会一条通往目标的最优路径。 此外，4x4网格世界也展示了强化学习中的探索与利用（exploration-exploitation）问题。探索是指智能体尝试从未知的动作来获得更多信息，而利用是指智能体使用已知信息采取行动以获得最大的即时奖励。在学习初期，智能体需要大量探索不同的动作来理解环境；随着学习的深入，智能体应该越来越多地利用已知信息来获得最大奖励。 强化学习的另一个重要概念是价值函数（value function），它用来评估智能体在给定状态下采取动作的长期回报。最常见的价值函数是状态价值函数和动作价值函数（即Q函数）。价值函数是策略评估的基础，也是策略改进的关键依据。 在4x4网格世界的环境中，强化学习的目标是让智能体学会如何在没有外部指导的情况下，通过不断试错和学习，最终能够高效地从起始位置达到目标位置。这个学习过程可以看作是一个智能体逐步理解并适应其所在环境的过程，它必须能够在面对不确定性时作出正确的决策。 在实际应用中，强化学习被广泛用于游戏、机器人控制、自动驾驶等领域。尽管4x4网格世界非常简单，但它涵盖了强化学习的核心概念，为学习者提供了一个良好的起点。通过掌握4x4网格世界的强化学习，学习者可以进一步深入理解更复杂的强化学习算法，并在实际问题中进行应用。

"FPGA快速入门：Verilog语言基础" 本资源摘要信息将为读者提供FPGA快速入门的Verilog语言基础知识，涵盖HDL简介、Verilog和VHDL的区别、学习HDL的方法等方面的内容。 一、HDL简介 HDL全称为Hardware Description Language，中文名为硬件描述语言。它的主要作用是描述FPGA/CPLD内部逻辑门的工作状态，实现一定电路。随着EDA技术的发展，使用硬件语言设计PLD/FPGA已经成为一种趋势。目前，硬件描述语言有VHDL、Verilog、Superlog、System C、Cynlib C++、C Level等多种语言，每种语言都有其优势，根据业界应用而定。 二、Verilog和VHDL的区别 Verilog和VHDL是当前两种主要的硬件描述语言，区别如下： 1. VHDL发展的较早，语法严格，而Verilog HDL是在C语言的基础上发展起来的一种硬件描述语言，语法较自由。 2. VHDL的书写规则比Verilog烦琐一些，但Verilog自由的语法也容易让少数初学者出错。 3. 国内电子专业很多会在本科阶段教授VHDL，但社会上Verilog应用的较多，这给初学者带来了一定的苦难。 三、学习HDL的方法 学习HDL的方法可以从以下几个方面入手： 1. 找一个不错的书，看一遍，抄几个例程，玩玩流水灯(或者说看完本书的例程)，便能很快入门。 2. 在线中文网站http://www.fpga.com.cn/hdl.htm提供了丰富的HDL资源，包括教程、例程、论坛等。 3. 由于Verilog和VHDL都属于类C语言，因此学过C语言的人会很快入门。 本资源摘要信息为读者提供了FPGA快速入门的Verilog语言基础知识，包括HDL简介、Verilog和VHDL的区别、学习HDL的方法等方面的内容，为读者提供了一个系统的学习指南。

内容概要：本文全面介绍了MCP（Model Context Protocol）服务器的开发与部署流程，涵盖了从技术入门到实际项目开发的各个方面。文章首先解释了MCP技术的本质及其相较于传统Function calling技术的优势，强调了其在智能体开发中的效率革命。接着，通过一个具体的Mini DeepResearch项目，详细描述了MCP服务器的开发步骤，包括创建功能函数、项目结构搭建、依赖管理、编写核心代码等。此外，文章还探讨了不同传输方式（如stdio、SSE、HTTP流式传输）的特点及适用场景，并通过实例演示了如何创建基于SSE和HTTP流式传输的MCP服务器。最后，针对HTTP流式传输的特殊性，提供了一种自定义MCP客户端的实现方法。 适用人群：具备一定编程基础，特别是对Python有一定了解的研发人员，尤其是那些希望深入了解和应用MCP技术进行智能体开发的工程师。 使用场景及目标：①帮助开发者理解MCP技术的工作原理及其相对于传统技术的优势；②指导开发者完成从零开始的MCP项目开发，包括但不限于环境配置、代码编写、功能测试等；③介绍多种传输方式的选择依据及具体实现方法，为实际项目选型提供参考；④通过自定义MCP客户端的开发，解决当前主流客户端对HTTP流式传输支持不足的问题。 其他说明：本文不仅提供了理论知识，还附带了大量的代码示例和实践指导，确保读者能够在学习过程中动手实践。此外，文中提及的相关课程（如《2025大模型Agent智能体开发实战》）为有兴趣深入学习的读者提供了进一步的学习路径。

在本资源中，"C++入门学习，从零开始，图片讲解"是一个为初学者设计的C++教程，旨在通过直观的图片形式帮助理解复杂的编程概念。教程的创建者自称"小菜鸡"，他分享了自己的学习过程和积累的经验，相信这将对其他初学者非常有帮助。该教程不仅覆盖了C++的基础知识，还包含了一些算法的入门讲解，旨在让学习者从零基础逐渐提升至中等水平。 我们要了解C++的基础知识。C++是一种静态类型的、编译式的、通用的、大小写敏感的、不仅支持过程化编程，也支持面向对象编程的程序设计语言。它是C语言的超集，继承了C语言的高效和灵活性，并引入了类、模板、命名空间等面向对象特性，使得代码更加模块化和可重用。 在本教程中，图片可能会涵盖以下主题： 1. **基本语法**：包括变量声明、数据类型、运算符、流程控制（如if-else，switch，for，while循环）和函数的使用。 2. **指针**：C++中的重要概念，图片可能解释了指针的声明、操作和使用，以及它们在内存管理中的作用。 3. **类与对象**：C++的核心特性，图片可能展示了如何定义类、创建对象，以及理解封装、继承和多态等面向对象编程概念。 4. **STL（标准模板库）**：包括容器（如vector，list，set），迭代器，算法和函数对象，这些都是C++编程中必不可少的工具。 5. **内存管理**：讲解动态内存分配（new和delete）以及智能指针的概念，帮助理解内存泄漏和有效资源管理。 6. **ACM算法**：这部分内容可能涵盖了基础的算法，如排序（冒泡排序，选择排序，快速排序等）、搜索（线性搜索，二分查找）以及更复杂的图论和动态规划问题。 7. **巧用技巧**：可能包含了C++编程中的一些实用技巧和陷阱，如异常处理、预处理器宏、模板元编程等，这些都能提高代码的效率和可读性。 通过这个教程，学习者不仅可以掌握C++的基本语法和概念，还能通过实例学习如何应用这些知识解决实际问题。作者的持续在线互动也为学习者提供了一个提问和交流的平台，有助于共同进步。这个资源对于那些希望以更直观方式学习C++的初学者来说是一份宝贵的资料。

矢量控制入门：从零开始手把手教你编写高质量FOC程序，含详细理论指导与实验验证，自主编写，易于移植，专为新手设计全套教程,矢量控制入门 如果你买了一堆学习资料，学习半年甚至更久了，还不会写FOC，那不妨看看这里。 首先声明，非开发版赠送的那类代码。 程序全自主编写，结构清晰严谨，代码工整清爽，无任何穴余代码，无封包库，无TI宏模块，不使用IQmath库，注释率高，学会后，移植方便。 另外，代码在产品上验证过，质量可靠，视频随便放的。 foc看着简单，但理论和实践的差距还是很大的，对于新手来说，系统的、手把手的指导非常重要，所以本人花了很多精力，从新手角度，编写了非常详细程序说明、foc调参步骤、调参过程中问题定位分析、每个模块理论分析到实验时的验证情况等资料，还设计了配套的上位机，可实现在线调整pid参数，在线查看电机各种波形的功能，非常有助于开发者直观了解参数对电机性能的影响。 此外，还提供全方位，无时效，包会，所以，良心价格，勿刀。 本人讲解侧重于程序架构与算法在实现时的原理及注意事项，讲解针对工业实现，而非通电看电机转一转的，目的是让大家通过这个程序的学习，基本可以亲自编写矢量控

"从零开始学数控编程与操作" 数控技术是现代制造业中不可或缺的一项技术，它实现了机械加工的高度自动化和精密化，提高了生产效率和质量，同时也为其他领域提供了广泛的应用。数控技术可以用于机械加工、模具制造、装配和维修、机器人与自动化等多个方面。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。数控编程与操作的基本流程包括分析加工对象和图纸、选择合适的数控机床、确定加工工艺、编写数控程序、检验与调试、操作数控机床等几个步骤。 数控编程中需要用到各种基本符号和指令，例如G指令、M指令等，这些符号和指令用于描述工件的形状和加工过程。掌握这些基本符号和指令是学习数控编程的基石。 单位和坐标系是数控编程中的重要概念，掌握单位和坐标系的换算关系是学习数控编程的关键。数控机床的坐标系统包括X、Y、Z三个坐标轴，用于描述工件的位置和姿态。掌握不同单位之间的换算关系也是学习数控编程的重要内容。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。掌握数控编程与操作的技术和知识是现代制造业中的重要组成部分。 数控技术的应用领域非常广泛，包括机械加工、模具制造、装配和维修、机器人与自动化等多个方面。在智能制造领域，数控技术是实现智能制造的重要手段之一。在高端装备制造领域，数控技术是制造高端装备的关键技术之一。此外，在航空航天、汽车制造、医疗器械等领域，数控技术也得到了广泛应用。 在数控编程中，掌握基本符号和指令是学习数控编程的基石。G指令、M指令等符号和指令用于描述工件的形状和加工过程。掌握这些符号和指令是学习数控编程的关键。同时，掌握单位和坐标系的换算关系也是学习数控编程的重要内容。 数控编程与操作是现代制造业中不可或缺的一项技术，它推动了制造业的升级转型，促进了经济的发展和社会的进步。掌握数控编程与操作的技术和知识是现代制造业中的重要组成部分。

小白从零开始：STM32双闭环（速度环、位置环）电机控制（硬件篇）硬件资料 使用步骤请看B站视频：https://www.bilibili.com/video/BV1bc411574B/?vd_source=7c338f7ca9e256485c1a0c569850c46c

从零开始大模型开发与微调基于PyTorch与ChatGLM

《OpenStack从零开始学》

键盘工作原理还是使用都是比较简单的。下面是4×4的阵列键盘，行分别接P3.0-P3.3，列接P3.4-P3.7，没有接电源。