Least-squares estimation of transformation parameters between two point patterns。
相似变换相当于等距变换和均匀缩放的一个复合,即为:
左上角2*2矩阵为旋转部分,右上角为平移因子。它有四个自由度,即旋转、x方向平移、y方向平移和缩放因子s。相似变换后长度比、夹角保持不变,其与相似三角形类似。
虽然相似变换和仿射变换的变换矩阵一样,但是其定义不一样。因为相似变换中不存在倾斜变换(也叫错切变换、剪切变换、偏移变换)、翻转变换,而仿射变换中存在。
LS3D-W 是个大规模人脸对齐标注数据集,由诺丁汉大学计算机视觉实验室创建。人脸图像来自AFLW, 300VW, 300W和FDDB,人脸对齐采用68点标注法,一共包含了大约 230,000 人脸精准标记图像,通过论文《How far are we from solving the 2D \ 3D Face Alignment problem?》中的方法生成。