基于模型预测控制(mpc)的车辆换道，车辆轨迹跟踪，换道轨迹为五次多项式，matlab与carsim联防控制
2024-03-15 15:20:15
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基于MATLAB编写，部分含simulink文件，两份国内编写代码文件，两份国外编写代码文件；里面包含了五次多项式轨迹规划代码，两份换道决策规划代码与仿真，一份MATLAB/simulink联合仿真，可以作为学习借鉴！代码不需要修改即可跑出
2022-05-26 21:22:39
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机械臂三维仿真中，有三次多项式、五次多项式，完成了五次多项式的位置、速度、加速度的机械臂仿真
2022-05-09 10:35:37
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笛卡尔坐标系XOY下，已知起点和终点的坐标，切线角和曲率，求解五次多项式的C++源码
2022-02-24 14:06:59
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MPC轨迹跟踪五次多项式。
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2021-08-08 09:06:49
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参考百度apollo写的一种使用二次规划+五次多项式的方式实现的参考线平滑算法。可用于自动驾驶或机器人的轨迹规划。
2021-07-09 10:34:45
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通过三次多项式和五次多项式插值算法分别对关节空间轨迹进行规划,并用MATLAB仿真得到关节运动角度曲线、角速度曲线和角加速度曲线,验证五次多项式较于三次多项式具有角速度、角加速度无突变的特点,为工业机器人在生产作业中的运动分析和规划提供了参考价值。
2021-06-21 18:08:32
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