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摆的建模与MATLAB仿真.pdf
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摆的建模与MATLAB仿真.pdf
2023-05-14 16:31:36
1.4MB
文档
基于PSO-SA的
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摆前馈补偿模糊神经网络控制 (2012年)
以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了
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摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的“规则爆炸”问题,并且,由于所有状态变量直接参与控制输出,控制精度亦有所提高。仿真结果表明,该控制方案所需规则数目少,响应速度快,有良好的鲁棒性和非线性适应能力。
2022-11-23 21:38:12
1.3MB
自然科学
论文
1
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摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的
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摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-11-11 20:03:38
580KB
simulink建模
1
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摆极点最优配置.zip
1.本完档是我matlab实习的左右文档,包含源代码和讲解、试验采集的数据(用于神经网络的)、固高的用户手册等。 2.实验效果完美,我都是一次过,倒立摆稳得一笔。尤其是神经网络训练部分,设置拟合度为0.000001别人训练2000多次成功,我的数据只需要500次不到甚至更少!!!无论你的机器多老(考核时候用的是2006年的大屁股机器,这都2019年了,稳稳地可以用)。 3.我拟合度自己都设置到0.00000000000000000001,都成功过!!!!!!!!!
2022-06-21 16:45:57
1.89MB
matlab
二级倒立摆
极点最优控制
神经网络
1
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摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的
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摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制
2022-06-15 15:15:11
580KB
二级倒立摆
1
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摆神经网络控制.doc
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摆神经网络控制.doc
2022-05-11 09:11:28
2.76MB
神经网络
文档资料
人工智能
深度学习
论文研究-
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摆系统最优控制器设计 .pdf
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摆系统最优控制器设计,刘大伟,汤玉东,
二级倒立
摆系统是多变量、非线性的控制系统,论文利用lagrange方程建立了
二级倒立
摆的数学模型,并进行了稳定性分析。在此基础上,�
2022-05-08 21:09:48
437KB
二级倒立摆
1
二级倒立
摆,matlab仿真,simulink建模仿真,lqr最优控制
绝对可以用的
二级倒立
摆模型。simulink建模,matlab编写s函数,使用lqr最优控制亲测可用, 谢谢支持。
2022-05-08 12:09:03
580KB
simulink建模
1
环形
二级倒立
摆大回环运动
用模糊控制实现对二级环形倒立摆的大回环运动并仿真
2022-01-07 11:31:28
863KB
环形倒立摆
1
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摆的T-S模糊建模和模糊控制
二级倒立
摆的T-S模糊建模和模糊控制
2022-01-06 13:13:28
1.44MB
研究论文
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