基于PSO-SA的二级倒立摆前馈补偿模糊神经网络控制 (2012年)

上传者: 38501045 | 上传时间: 2022-11-23 21:38:12 | 文件大小: 1.3MB | 文件类型: PDF
以模糊神经网络为基础,结合误差前馈补偿完成了二级倒立摆系统的稳定控制,并采用模拟退火粒子群算法对控制参数进行全局寻优。与基于状态变量合成的模糊神经网络控制器相比,该控制方法不仅解决了多变量系统模糊控制器的“规则爆炸”问题,并且,由于所有状态变量直接参与控制输出,控制精度亦有所提高。仿真结果表明,该控制方案所需规则数目少,响应速度快,有良好的鲁棒性和非线性适应能力。

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