人工智能-机器学习-滑模变结构控制在两轮自平衡机器人系统中的应用研究.pdf
2022-05-06 18:15:36
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两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制，阮晓钢，彭奎，针对两轮自平衡机器人在斜坡上的建模和控制问题，首先采用Lagrange方法建立了斜坡面上的动力学模型，然后对模型的平衡状态进行了分�
2021-11-17 21:08:18
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使用simscape多体动力学搭建两轮自平衡机器人的三维模型，并采用PID控制,在matlab环境下仿真分析
2021-06-29 09:05:48
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机器人通过微步控制，数字运动处理，自动调整，级联PID控制器以及现在带有Joy Stick Control的步进电动机。
2021-03-30 21:08:45
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详细介绍了两轮自平衡小车的动力学建模和平衡控制。通过状态空间方法来进行小车的平衡控制，利用matlab进行仿真。
2020-01-13 03:16:43
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两轮自平衡小车是倒立摆的一个延伸，其在自动控制领域是一个非常经典的例子，有很大的研究价值，本文讲述倒立摆自平衡小车的建模与仿真，讲述的比较深刻。
2020-01-03 11:43:19
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