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论文研究-两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制 .pdf
论文研究-两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制 .pdf
上传者:
39840387
|
上传时间: 2021-11-17 21:08:18
|
文件大小: 306KB
|
文件类型: -
机器人控制
两轮自平衡机器人在斜坡上的动力学建模与控制,阮晓钢,彭奎,针对两轮自平衡机器人在斜坡上的建模和控制问题,首先采用Lagrange方法建立了斜坡面上的动力学模型,然后对模型的平衡状态进行了分�
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