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论文研究-
两轮机器人
在斜坡上的动力学建模和仿真 .pdf
两轮机器人
在斜坡上的动力学建模和仿真,阮晓钢,李亚磊,
两轮机器人
在斜坡上运动时仍然可以保持自身的竖直,避免了一般轮式机器人由于机身倾斜而倾倒的不利现象。本文分析了
两轮机器人
在
2022-03-24 15:42:49
644KB
控制系统仿真技术
1
差速移动机器人轨迹跟踪控制方法——图片.rar
对差速移动机器人轨迹跟踪问题,提出一种使用PID环节对航向角和距离进行控制算法。首先对实际GPS传感器的经纬度进行转换,其次建立差速移动机器人运动学模型,最后利用控制算法对离散的数据点进行跟踪并与PurePursuit算法进行横向对比。
2021-08-11 09:05:22
2.38MB
差速移动机器人
轨迹跟踪
两轮机器人
仿真图片
1
基于ADAMS和MATLAB的
两轮机器人
平衡仿真研究.pdf
两轮自平衡机器人具有结构简单、运动灵活、成本低廉等特点,笔者基于Lagrange方程建立了机器人的动力学模型,采用模糊PID控制,通过比较3种模糊规则,选取了综合控制效果最优的模糊规则。该规则在模糊PID控制下能够自动修正PID的参数,并且在MATLAB/SIMULINK和ADAMS的联合仿真中实现了
两轮机器人
系统的平衡控制。
2021-06-22 09:04:35
1.94MB
ADAMS
MATLAB
联合仿真
模糊PID
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