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论文研究-两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真 .pdf
论文研究-两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真 .pdf
上传者:
39840924
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上传时间: 2022-03-24 15:42:49
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文件大小: 644KB
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文件类型: -
控制系统仿真技术
两轮机器人在斜坡上的动力学建模和仿真,阮晓钢,李亚磊,两轮机器人在斜坡上运动时仍然可以保持自身的竖直,避免了一般轮式机器人由于机身倾斜而倾倒的不利现象。本文分析了两轮机器人在
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