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项目中包括锂电池模型建立、参数辨识与验证、SOC估算采用扩展卡尔曼滤波(EKF)，使用了两种方式实现： 1. Simulinks(EKF only) 2. 脚本(包含EKF和UKF) 模型的输入包括电流和电压来自于HPPC（混合脉冲功率特性）测试的电池数据 脚本文件可以仿真在BBDST(北京公交车动态街道测试)工况和带有观测噪声的恒流工况下的锂离子电池放电过程，利用EKF UKF方法估算电池荷电状态。

方式一：$0,$1,$2.. 采用$0,$1,$2..等方式获取脚本命令行传入的参数，值得注意的是，$0获取到的是脚本路径以及脚本名，后面按顺序获取参数，当参数超过10个时(包括10个)，需要使用${10},${11}….才能获取到参数，但是一般很少会超过10个参数的情况。 1.1 示例：新建一个test.sh的文件 #!/bin/bash echo 脚本$0 echo 第一个参数$1 echo 第二个参数$2 在shell中执行脚本，结果如下 $ ./test.sh 1 2 #shell中将会输出： 脚本./test.sh 第一个参数1 第二个参数2 1.2 下面是参

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