目录结构预览： 1. MDK下载算法基础知识 2. FLM开发 2.1 FLM工程建立 2.2 SPI Flash MDK下载算法制作 2.3 SPI Flash MDK下载算法使用 2.4 FLM_DEBUG调试工程建立方法 STM32H7XX系列MCU在开发过程中，有时需要使用外部Flash作为程序存储空间，这时就涉及到MDK（Keil uVision）的下载算法。本文主要围绕STM32H7XX在KEIL-MDK环境下，针对外部Flash的FLM（Flash Loader Demonstrator）下载算法的开发和应用进行详细讲解。 MDK下载算法是实现程序通过调试器下载到目标芯片的关键，它包含了初始化、擦除、编程、读取和校验等一系列功能的函数。对于STM32H7XX这样的MCU，通常MDK软件包里包含了对应的内建Flash算法，但若使用外部Flash，如SPI Flash，就需要自定义相应的FLM下载算法。在MDK中，这些函数是地址无关的，被加载到内部RAM执行，从而控制外部Flash的操作。 FLM开发主要包括以下几个步骤： 1. **FLM工程建立**：可以使用KEIL提供的模板，或者直接基于已有的STM32H7XX FLM工程模板进行修改。关键在于配置好工程，确保所有必要的函数和接口都能正常工作。 2. **SPI Flash MDK下载算法制作**： - **开发前注意事项**：关闭所有中断，使用查询方式操作，同时针对HAL库中的HAL_InitTick、HAL_GetTick和HAL_Delay重新实现，以避免依赖于sysTick中断的延时。 - **IOC配置**：最小化配置，仅保留必需的时钟、QSPI/OCTOSPI接口，可添加额外GPIO用于调试。 - **sysTick接口实现**：替换弱引用的HAL库函数，提供无中断依赖的延时功能。 - **SPI Flash接口实现**：包括初始化、擦除、编程、读取和校验等功能的函数，如hal_qspi_flash_write()、hal_qspi_flash_erase_sector_block()等，确保这些函数能正确控制外部Flash。 - **FlashDev.c结构体配置**：定义Flash设备的属性，如驱动版本、设备名称、类型、起始地址等，以适配外部Flash的特性。 在实际开发过程中，还需要关注以下几点： - 为了确保下载过程的稳定性和效率，需要对SPI Flash的时序和参数进行精确调整，使其适应MCU的工作速度。 - 在调试FLM时，可以利用配置的GPIO观察下载进度和检测潜在问题。 - 考虑到错误处理和异常情况，应添加适当的错误检查和异常处理机制。 - 在编写和测试FLM时，确保遵循MDK的调试设置，如加载地址的配置，以使算法正确地加载到内部RAM。 总结来说，STM32H7XX-KEIL-MDK-外部FLASH-FLM下载算法的开发涉及了MDK工程的构建、SPI Flash接口的定制以及系统时钟和延时函数的重新实现。通过这一过程，开发者能够为特定的外部Flash创建高效的下载算法，实现程序的可靠烧录和调试。参考相关用户手册和示例代码，有助于快速理解和完成这一任务。

直接生成下载算法，后续可以导入Jlink下载中，通过jlink直接把资源下载到外部flash内。

SPI+Flash下载算法设计通用版是一种专门用于编程固件到Flash存储器的技术方案，它结合了串行外设接口（SPI）通信协议和Flash存储技术。在嵌入式系统和微控制器编程领域，Flash存储器被广泛用于存储程序代码和数据。为了将新固件下载到目标设备中，开发者需要设计一套有效的下载算法，以确保固件能够正确无误地传输和写入Flash存储器。 通用版的SPI+Flash下载算法设计考虑到了多种Flash存储器的特性和编程需求，旨在提供一种灵活且高效的方法来更新设备固件。该算法通常包括以下几个关键步骤：首先是初始化通信接口，确保微控制器与Flash存储器之间可以进行数据交换；其次是擦除Flash存储器中即将写入新固件的区域，这一步骤是为了清除原有的数据，防止数据冲突和损坏；接下来是编程过程，将数据通过SPI接口按页或按扇区写入Flash存储器；最后是验证过程，确保写入的数据与原始固件文件完全一致。 下载算法的通用性意味着它不仅仅适用于特定型号或品牌的Flash存储器，而是能够适用于多种不同厂商的设备，只要这些设备支持SPI通信协议。为了实现这一点，通用版算法需要能够识别不同Flash存储器的特定属性，包括存储容量、读写时序、页大小等，并且能够适应不同的硬件平台和微控制器。因此，设计时需要考虑到抽象层和驱动程序的灵活性，以便能够在不同的硬件配置中运行。 此外，该下载算法设计还可能包括错误检测和恢复机制，以便在通信失败或编程过程中出现错误时能够及时发现并采取措施。例如，算法可能会实现循环冗余检查（CRC）或其他校验机制来检测数据传输的完整性，以及包含一些命令序列来确保Flash存储器正确响应。 在实际应用中，SPI+Flash下载算法设计通用版通常被实现为固件或软件中的一个模块，嵌入到设备的启动加载程序（Bootloader）中。当需要更新固件时，设备会启动到Bootloader模式，然后通过SPI接口接收新的固件数据，并按照下载算法的要求进行处理。这个过程可能会通过USB、串口或其他通信接口由外部设备触发，或者通过网络接口远程完成。 为了优化下载过程，算法设计可能还会涉及到压缩技术。在将固件数据发送到目标设备之前，可以先对其进行压缩，以减少传输所需的时间和带宽。目标设备在接收到压缩数据后，会通过内置的解压缩算法将数据还原，然后按照正常的下载流程写入Flash存储器。这种方法特别适合于资源受限的嵌入式系统，因为它们通常具有有限的存储空间和处理能力。 SPI+Flash下载算法设计通用版的开发和应用，不仅展示了嵌入式系统软件开发的复杂性和技术深度，也体现了软件工程在确保产品质量和可靠性方面的重要性。通过精心设计和严格测试，这样的算法能够大幅提高固件更新的效率和成功率，减少设备故障和维护成本，对现代电子产品的生产和维护具有重大意义。

使用FlashAlgo将KEIL中的芯片算法.FLM文件提取来成.c，目前只包含常用的芯片，如果想要添加，只需要把.FLM文件复制到文件夹中，点击flash_algo.exe即可生成目标芯片的.c下载算法，然后再添加到工程中去。

CORTEX-M系列处理器内部FLASH下载算法模板

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stm32 如果用外置Flash ，Keil 需要写下载算法生成FLM 文件，添加到对应的Flash 文件下！

此文件为STM32H750VBT6芯片外挂flash（w25q）使用STM32CubeProgrammer下载算法，采用QSPI通信，代码存在外部flash，以弥补内部空间不足。其他类似芯片可以在此基础修改，也可以留言讨论。

STM32 外部SPI Flash 下载算法FLM制作，可以修改成任意的FLASH

用于MKD5 Keil5 NXP i.MX RT1021芯片Flash下载的算法。