设计一种通用性三自由型机械臂，该机械臂的3个转动自由度相互垂直。详细设计了各关节的传动方案，并建立了系统的三维模型。
2022-06-26 09:34:32
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此模拟找到所需的角速度时间历程
以直线 45 度的轨迹将玻璃杯从地面提升到桌面高度。 Build Robot 根据输入构建机器人，然后 Go！开始模拟。
说明：
可编辑的字段是：
d_1 - 第一臂形成的初始三角形的底边
d_2 - 第二臂形成的初始三角形的底边
h - 由两个臂形成的初始三角形的高度
table_height - 放置玻璃的桌子高度
时间 - 运动应该花费的时间量。
d_1、d_2 和 h 确定了两条臂的长度，而 Time确定初始角速度。
2022-02-14 09:11:47
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三自由度机械臂滑模轨迹跟踪控制matlab仿真程序
（对象：三自由度机械臂）
（仿真平台：matlab/simulink）
2021-06-28 21:03:32
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三自由度机械臂运动学及逆运动学分析_及matlab仿真分析程序（含文档推导过程）
2021-06-28 21:03:31
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二自由度三自由度机械臂simmechanicsPD控制-threejixiebi.mdl
下一步自适应PD控制中的惯性矩阵、离心力和哥氏力如何将simmechanics机械臂联合起来
希望大家多给意见
2021-05-19 19:22:37
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文件包括空间三自由度机械臂Solidworks模型，以及导出好的MATLAB Simulink模型xml文件。
2021-05-11 10:23:18
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