七大模块 1.语音模块 提供获取机器人识别的话语、控制机器人唤醒休眠及语音合成的能力。 2.硬件控制模块 控制机器人上的部分硬件设备的行为，获取机器人的传感器数据。 3.头手轮子运动控制模块 提供控制机器人头部、手部及轮子三个部位运动的能力。 4.系统管理模块 获取机器人的基础信息、与机器人上的部分软件进行交互。 5.多媒体模块 可以通过此模块从机器人的高清摄像头获取音视频流，获取人脸识别的信息。 6.投影仪模块 控制机器人投影仪的开关以及相应参数的设置。 7.模块化运动控制模块 提供控制机器人系统上自带的自由行走、充电、跟随等模块化运动的能力。