上传者: zhaowei076
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上传时间: 2022-05-19 21:23:36
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文件大小: 38.69MB
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文件类型: ZIP
七大模块
1.语音模块
提供获取机器人识别的话语、控制机器人唤醒休眠及语音合成的能力。
2.硬件控制模块
控制机器人上的部分硬件设备的行为,获取机器人的传感器数据。
3.头手轮子运动控制模块
提供控制机器人头部、手部及轮子三个部位运动的能力。
4.系统管理模块
获取机器人的基础信息、与机器人上的部分软件进行交互。
5.多媒体模块
可以通过此模块从机器人的高清摄像头获取音视频流,获取人脸识别的信息。
6.投影仪模块
控制机器人投影仪的开关以及相应参数的设置。
7.模块化运动控制模块
提供控制机器人系统上自带的自由行走、充电、跟随等模块化运动的能力。