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七轴机械臂
MATLAB仿真
七轴机械臂
MATLAB仿真
2023-03-22 21:19:20
6KB
matlab
机器人参数辨识仿真文件
本文件在matlab中运行,包括suimscape文件、机器人URDF文件、以及参考的激励轨迹。对应内容参考:http://t.csdn.cn/1Qxky。注意:只是仿真模型、没有动力学和参数辨识代码。
2022-10-08 15:05:36
1.46MB
simscape
urdf
参数辨识
七轴机械臂
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