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基于FPGA的实时图像处理:帧间差分法实现高效运动追踪与物体检测
内容概要:本文详细介绍了如何利用FPGA进行高效的实时图像处理,重点在于使用帧间差分法实现运动追踪和物体检测。文中首先阐述了系统的硬件架构,包括图像缓存、差分计算和目标标记三个主要模块。接着深入探讨了各个模块的具体实现细节,如双口RAM用于帧缓存、Verilog代码实现差分计算以及形态学处理去除噪点。此外,还讨论了如何通过连通域标记算法优化运动区域识别,并展示了如何在HDMI输出层叠显示运动区域。文章强调了硬件实现的优势,特别是在资源受限的情况下,帧间差分法能够显著提升处理速度和效率。最后,作者分享了一些实际部署中的经验和教训,如时钟域交叉问题、形态学处理的优化以及阈值自适应调整。 适合人群:对FPGA开发和实时图像处理感兴趣的工程师和技术爱好者,尤其是有一定硬件编程基础的人群。 使用场景及目标:适用于需要快速响应和低延迟的运动追踪应用场景,如安防监控、工业自动化等领域。目标是帮助读者掌握FPGA在实时图像处理中的应用技巧,理解帧间差分法的工作原理及其优势。 其他说明:文章不仅提供了详细的代码片段和实现思路,还分享了许多实战经验,有助于读者更好地理解和应用相关技术。
2025-09-08 15:35:44
114KB
FPGA
帧间差分
实时图像处理
Verilog
1
用pytorch复现的ssd进行物体检测
用pytorch复现的ssd进行物体检测用pytorch复现的ssd进行物体检测用pytorch复现的ssd进行物体检测用pytorch复现的ssd进行物体检测用pytorch复现的ssd进行物体检测用pytorch复现的ssd进行物体检测用pytorch复现的ssd进行物体检测
2025-07-08 10:07:00
103KB
pytorch
pytorch
1
小物体检测数据集TinyPerson
TinyPerson是远距离且具有大量背景的微小物体检测的基准。TinyPerson中的图像是从互联网上收集的。首先,从不同的网站收集高分辨率的视频。其次,每50帧对视频中的图像进行采样。然后删除具有一定重复 (同质性) 的图像,并且用手用边界框用72,651对象注释所得图像。此文件中包含1532张,类别为earth_person和sea_person,所有图片已标注为txt格式,划分为训练集、验证集和测试集,可直接用于YOLO各个版本模型的训练。
2025-04-01 15:42:01
74.05MB
数据集
YOLO
目标检测
行人检测
1
YOLOV 使静止图像物体检测器在视频物体检测方面表现出色
作为广谱中的关键组成部分 基于视觉的智能应用(Dalal和Triggs) 2005;Felzenszwalb, McAllester, and Ramanan 2008),目标 同时定位和分类图像中的对象。 由于卷积神经网络(CNN)(Krizhevsky,Sutskever和Hinton 2012)的强大能力,最近提出了许多基于CNN的对象检测模型,这些模型大致可以分为两类,比如一级和两级对象检测器。具体来说,两级探测器首先选择可能的目标区域 (建议),然后对这些区域进行分类。
2024-06-03 12:37:04
548KB
YOLOV
1
CIFAR-100 数据集数据集
CIFAR-100 是一个图像数据集,包含 60000 张 32x32 分辨率的彩色图像,根据图像内容被分为 100 个小类别,包括:airplane、automobile、bird、cat、deer、dog、frog、horse、ship、truck,10个大类下的10个小类,类别之间的交集为空。
2023-09-04 09:54:50
1.09GB
图像识别
图像分类
图像检测
物体识别
物体分类
物体检测
1
SINet:伪装物体检测,CVPR 2020(口头,由《新科学家》杂志报道)
伪装物体检测(CVPR2020-Oral) 作者:,,,,,。 0.前言 欢迎加入COD社区! 我们在微信中创建了一个群聊,您可以通过添加联系人(微信ID:CVer222)来加入。 请附上您的从属关系。 该存储库包括详细的介绍,强大的基准(搜索和识别网,SINet)以及用于伪装目标检测(COD)的一键评估代码。 有关伪装物体检测的更多信息,请访问我们的并阅读 / 。 如果您对我们的论文有任何疑问,请随时通过电子邮件与或。 如果您使用SINet或评估工具箱进行研究,请引用本文( ) 0.1。 :fire: 消息 :fire: [2020/10/22] :collision: 可以通过电子邮件( )提供培训代码。 请提供您的姓名和机构。 请注意,该代码只能用于研究目的。 [2020/11/21]已更新评估工具:Bi_cam(cam> threshold)= 1-> Bi_cam(cam> = threshold
2023-04-25 22:18:45
12.55MB
detection
segmentation
transparent
salient-object-detection
1
singleshotpose:该研究项目实现了一种实时物体检测和姿态估计方法,如Tekin等人所述。 CVPR 2018,“实时无缝单发6D对象姿态预测”。
单糖 这是以下论文的代码开发版本: Bugra Tekin,Sudipta N.Sinha和Pascal Fua,“实时无缝单发6D对象姿态预测”,CVPR 2018。 可以在以下找到上述文章的代码库的原始存储库。 介绍 我们提出了一种单发方法,可以同时检测RGB图像中的对象并预测其6D姿势,而无需多个阶段或必须检查多个假设。 我们方法的关键部分是受YOLO网络设计启发的新CNN架构,该架构可直接预测对象3D边界框的投影顶点的2D图像位置。 然后使用PnP算法估算对象的6D姿势。 , 引文 如果您使用此代码,请引用以下内容 @inproceedings {tekin18, TITLE = {{实时无缝单发6D对象姿态预测}},作者= {Tekin,Bugra和Sinha,Sudipta N.和Fua,Pascal}, BOOKTITLE = {CVPR}, 年= {2018} } 执照
2023-04-15 12:53:40
154KB
Python
1
RFBNet-master.rar
手把手教物体检测——RFBNet实例源码。包含数据、模型、测试、可视化展示。方便大家使用RFBNet模型。
2023-04-13 09:39:42
350.64MB
物体检测
1
Labeled Fishes in the Wild 数据集数据集
Labeled Fishes in the Wild 为鱼类图像数据集,图像中包含鱼类、无脊椎动物和河床,通过部署在远程操作潜水器上的渔业统计摄像系统拍摄得到的。鱼类位置数据被包括在相应的数据文件中( dat,vec 和 info),标注了鱼在图像中的位置。
2023-04-05 05:05:53
423.68MB
图像识别
物体检测
图像检测
鱼类识别
1
UCI Folio Leaf 数据集数据集
UCI Folio Leaf 是不同种类树叶的图片数据集,包含 32 中不同的树叶种类,每类 20 张左右的图像。
2023-03-21 19:58:32
927.99MB
图像识别
图像分类
图像检测
物体检测
物体识别
叶片种类识别
1
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