STM32库开发实战指南基于STM32F103（第2版）是一本深入介绍STM32F103系列微控制器应用开发的书籍。本书通过实战案例详细讲解了STM32F103的硬件特性和软件开发技巧，是STM32开发者必备的参考资料。本书不仅涵盖了STM32F103的基本概念，还包括了丰富的开发实战技巧和高级应用。 书中介绍了STM32F103系列微控制器的特点，包括其核心架构、内存布局、时钟系统、电源管理以及多种外设。针对初学者，作者详细解释了如何使用标准外设库进行项目搭建，并逐步引导读者理解如何配置各种外设，如GPIO、ADC、DAC、定时器、串行通信接口等。此外，还介绍了如何利用这些外设实现各种常见的功能和接口。 书中进一步深入到STM32F103的中断系统和定时器高级应用。在中断系统部分，讲解了如何配置和使用中断控制器、管理中断优先级，以及编写中断服务程序。在定时器高级应用方面，作者通过实例演示了如何使用定时器产生精确的时间基准，实现PWM输出，以及如何进行输入捕获和时间基准测量等。 接着，本书探讨了STM32F103的通信接口，包括I2C、SPI、USB等，并通过具体案例教会读者如何将这些接口应用于各种通信协议。特别是在USB接口部分，作者通过详细的步骤解释了如何将STM32F103配置为USB设备和主机，这在许多实际应用中非常有用。 书中还介绍了STM32F103的调试和编程技术。涵盖了如何使用JTAG、SWD进行调试，以及通过STM32的调试接口进行程序下载和运行。此外，作者还提供了各种性能优化和故障排除的技巧，帮助开发者提高程序的运行效率和稳定性。 本书还包含了一章关于STM32F103的开发环境搭建，特别推荐了Keil MDK和IAR Embedded Workbench等集成开发环境。作者详细说明了如何在这两个环境中建立项目，配置编译器和调试器，并针对STM32F103特有的库函数进行了使用说明。 整体来看，STM32库开发实战指南基于STM32F103（第2版）不仅提供了一套完整的STM32F103学习体系，而且通过实例展示了如何将理论知识应用于实际开发中，是学习STM32F103系列微控制器不可或缺的实战指导书。

Windows PowerShell实战指南 第2版，完整中文版，包含书签

作者: (美)Jeff Prosise 出版社: 清华大学出版社 原作名: Programming Windows with MFC, 2nd Edition 《MFC Windows程序设计》(第2版)(修订版)不仅扩展了已被认为是权威的关于Microsoft用于Windows API的功能强大的C++类库的阐述，还新增了有关COM、OLE和ActiveX的内容。《MFC Windows程序设计》(第2版)(修订版)的作者，Jeff Prosise，用其无与伦比的技巧向读者讲述了MFC程序设计中的基本概念和主要技术再次阐释了在32位Windows平台上进行了快速的面向对象开发的完美方法。《MFC Windows程序设计》(第2版)(修订版)涵盖了以下专题：事件驱动程序设计和MPC的基础知识文档/视图体系结构位图、调色板和区域多线程和线程同步MFC与组件对象模型（COM）ActiveX控件

《差错控制编码》(原书第2版)在第一版的基础上进行了彻底的修订和更新．包括了过去20年间该领域所有的重要新发展。《差错控制编码》(原书第2版)增加了线性分组码的网格、基于可靠性的线性分组码软判决译码算法。基于网格的软判决译码算法，Turbo编码、低密度奇偶校验码、网格编码调制、分组编码调制7章全新的内容，重点阐述了编码理论和应用领域的三方面最新进展：获得高频谱效率的网格和分组编码调制、可实用的分组码软判决译码方法、分组码和卷积码的软输入和软输出迭代译码技术。

Linux内核是操作系统的核心组件，它负责管理计算机硬件与软件资源，同时提供了一个让软件运行的平台。《奔跑吧Linux内核（第2版）卷1：基础架构》这本书是针对希望深入了解Linux内核基础架构读者的指导书。本书详细阐述了Linux内核的启动过程、内存管理、进程管理、文件系统、设备驱动以及安全机制等多个关键领域。 在启动过程方面，书籍从计算机加电那一刻开始讲述，详细解析了引导加载器的工作原理，以及Linux内核是如何接管硬件资源并完成自检，进而加载系统运行所需的各种服务和守护进程的过程。内存管理部分则解释了Linux内核如何使用分页和分段机制，管理系统的物理和虚拟内存，保证内存资源的有效分配和高效利用。 进程管理是操作系统的核心功能之一，本书深入探讨了Linux内核如何创建、调度和管理进程。这包括进程描述符的设计、进程状态的转换、进程调度算法以及进程间通信机制等。在文件系统部分，读者可以了解到Linux内核是如何实现对文件的组织、存储、访问和保护的。书中可能还会介绍主流Linux文件系统的架构和实现，例如ext4、XFS等。 设备驱动是操作系统与硬件设备通信的桥梁，本书在设备驱动章节中可能会介绍内核是如何处理各种硬件设备的初始化、配置和中断响应的。此外，内核安全机制部分会探讨Linux内核是如何通过一系列机制来保护系统不受恶意软件和用户空间攻击的影响，确保操作系统的稳定和安全运行。 书籍不仅为读者提供了理论知识，还可能包含大量实践内容，比如Linux内核的编译过程、模块的加载与卸载、调试技术等，帮助读者更好地将理论知识应用到实际操作中。通过阅读本书，读者可以全面理解Linux内核的内部结构和工作原理，为深入学习Linux内核提供了坚实的基础。 《奔跑吧Linux内核（第2版）卷1：基础架构》通过系统化的讲解，使读者能够从零开始，逐步建立起对Linux内核全面而深入的认识。对于想要成为Linux内核开发者或者深入研究Linux系统的工作机制的技术人员来说，这本书是一本不可或缺的参考资料。

《智能控制（第2版）》是由刘金琨教授编著的一本专业教材，主要针对自动化、电子工程、计算机科学等相关领域的学生和研究人员。这本书深入浅出地介绍了智能控制理论及其应用，旨在帮助读者理解并掌握如何利用智能算法解决实际控制问题。配合教材的程序源代码，读者可以更直观地理解和实践书中所讲述的概念和技术。 “智能控制”是现代控制理论的一个重要分支，它融合了人工智能、模糊逻辑、神经网络、遗传算法等多种技术，旨在处理复杂、非线性、不确定性的控制系统。在本书中，刘金琨教授可能详细讲解了以下几个方面的内容： 1. **基础理论**：书本会介绍智能控制的基本概念，包括模糊控制、神经网络控制、遗传算法控制等，并解释这些方法在处理传统控制理论难以解决的问题时的优势。 2. **模糊逻辑系统**：模糊逻辑是智能控制的核心之一，用于处理不确定性和模糊信息。这部分可能会涵盖模糊集合论、模糊推理、模糊控制器设计等内容。 3. **神经网络**：神经网络在智能控制中的应用广泛，用于模式识别、系统辨识和控制策略设计。书中可能讲解了BP网络、RBF网络、自适应神经网络等类型及其控制应用。 4. **遗传算法**：遗传算法是一种全局优化工具，常用于寻找控制系统的最优参数。书中可能涉及遗传算法的基本原理、编码策略、选择、交叉和变异操作以及在控制问题中的应用实例。 5. **MATLAB实现**：MATLAB作为一种强大的数值计算和工程应用软件，是学习和实现智能控制的理想工具。书中提供的源代码很可能是用MATLAB编写的，帮助读者进行仿真和实验，加深对理论的理解。 6. **案例研究**：通过具体的工程案例，书中可能展示了如何将智能控制理论应用于实际问题，如机器人路径规划、电力系统控制、自动化工厂等，以增强读者的实践能力。 通过学习《智能控制（第2版）》，读者不仅可以掌握智能控制的基本理论，还能通过配套的程序源代码提升编程技能，将理论知识转化为实际操作。对于希望在智能控制领域深化研究或从事相关工作的人员来说，这是一份宝贵的资源。

《数据结构基础（C语言版）（第2版）》是全球广受欢迎的计算机科学教材之一，专注于数据结构这一核心的计算机科学主题。这本教材深入浅出地讲解了如何组织和管理计算机内存中的数据，以便高效地进行访问和操作。在C语言环境下，它通过实际的代码示例和详细的解释，帮助读者理解和掌握各种数据结构的实现。 1. 数据结构的基本概念：数据结构是组织和存储数据的方式，包括数组、链表、栈、队列、树、图等。这些结构设计的目的在于优化算法性能，提供高效的检索、插入和删除操作。 2. 线性数据结构：数组是最基础的数据结构，它提供了随机访问元素的能力。链表则允许动态地增加或减少元素，但访问效率相对较低。栈是一种后进先出（LIFO）的数据结构，常用于函数调用和表达式求值；队列则是先进先出（FIFO）的结构，适用于模拟等待队列或处理任务的顺序。 3. 树形数据结构：二叉树是一种特殊的树，每个节点最多有两个子节点，广泛应用于搜索和排序问题。平衡二叉树如AVL树和红黑树，保证了查找的高效性。堆是一种可以快速找到最大或最小元素的数据结构，常用于优先队列。 4. 图数据结构：图由顶点和边构成，可以表示复杂的关系网络。图的遍历算法如深度优先搜索（DFS）和广度优先搜索（BFS）是解决许多问题的基础。 5. 动态数据结构：动态分配内存的能力使得数据结构如动态数组、链表和树能够适应数据量的变化，避免了固定大小结构的局限。 6. 散列表（哈希表）：散列技术提供了快速查找和插入数据的方法，通过散列函数将关键字映射到数组索引，实现近乎恒定时间的查找和插入。 7. 排序算法：书中可能涵盖了冒泡排序、选择排序、插入排序、快速排序、归并排序等多种排序方法，以及它们的时间复杂性和适用场景。 8. 查找算法：二分查找、线性查找、二叉搜索树查找等是查找算法的核心，理解它们的工作原理对于优化程序性能至关重要。 9. C语言实现：书中会通过C语言的编程实例来展示数据结构的实现，包括内存管理、指针操作和函数定义等方面，让读者了解如何在实际编程中应用这些理论知识。 10. 实践应用：除了理论知识，教材还可能包含一些实际问题的案例分析，如操作系统中的调度、数据库索引、网络路由等，以帮助读者理解数据结构在实际系统中的重要性。 通过学习《数据结构基础（C语言版）（第2版）》，不仅可以提升编程能力，还能为学习高级算法和系统设计打下坚实基础，对于任何计算机科学或软件工程的学习者来说，都是不可或缺的参考资料。

《SQL注入攻击与防御（第2版）》是信息安全领域的一本重要著作，专注于SQL注入这一长期存在的且日益严重的安全威胁。SQL注入攻击是黑客利用应用程序中的漏洞，将恶意SQL代码插入到数据库查询中，从而获取、修改或破坏敏感数据，甚至完全控制数据库服务器。本书的目的是提供对这种攻击方式的深入理解和防御策略。 SQL注入攻击的基本原理是，当用户输入的数据未经充分验证或转义，直接拼接到SQL查询语句中时，攻击者可以通过构造特定的输入来操纵查询逻辑。例如，通过在登录表单中输入`' OR '1'='1`，攻击者可以绕过身份验证，因为这个字符串使得查询总是返回真。书中会详细讲解这些攻击手法，以及如何通过各种技巧来探测和利用这些漏洞。 防御SQL注入的方法包括但不限于以下几点： 1. 参数化查询：使用预编译的SQL语句，将用户输入作为参数传递，而不是直接拼接在查询字符串中，这可以有效防止注入攻击。 2. 输入验证：对用户输入进行严格的检查和过滤，确保它们符合预期的格式和范围。 3. 数据转义：对用户输入的数据进行特殊字符转义，防止其被解释为SQL命令的一部分。 4. 最小权限原则：数据库账户应只赋予执行必要操作的最小权限，限制攻击者即使成功注入也无法造成重大损害。 5. 使用ORM框架：对象关系映射（ORM）框架通常会处理部分SQL注入问题，但不应完全依赖，仍需结合其他防御措施。 6. 安全编码实践：遵循OWASP（开放网络应用安全项目）的安全编码指南，如使用存储过程，避免动态SQL等。 此外，本书还会介绍一些高级话题，如盲注攻击、时间延迟注入、堆叠注入以及跨站脚本（XSS）与SQL注入的结合。作者Justin Clarke在书中可能会分享实际案例，帮助读者理解攻击场景，并提供实用的防御技巧。 书中的第二版可能涵盖了新的攻击技术、防御策略和行业最佳实践，考虑到SQL注入攻击的演变，这非常重要。作者还可能讨论了自动化工具的使用，如SQL注入扫描器和漏洞评估工具，以及如何应对这些工具的误报和漏报。 《SQL注入攻击与防御（第2版）》是一本深入探讨SQL注入的全面指南，它将帮助开发人员、安全专家和系统管理员了解这一威胁的深度，提高他们的安全意识，并掌握有效的防护手段。通过学习本书，读者不仅可以增强对SQL注入的理解，还能提升构建安全Web应用的能力。

《大象：Thinking in UML》（第2版）与《Learning UML 2.0》是两本关于统一建模语言（Unified Modeling Language，简称UML）的重要学习资源，主要面向软件开发人员、系统分析师以及对软件设计感兴趣的读者。UML是一种标准化的图形表示法，用于描述软件系统的设计和实现，它提供了多种图表类型，如用例图、类图、序列图、状态图等，帮助开发者清晰地表达和理解复杂系统。 1. **UML概述**：UML由Grady Booch、Ivar Jacobson和James Rumbaugh共同创建，旨在提供一种通用的建模语言，以便于软件开发团队之间的沟通和协作。UML 2.0是该标准的一个重要版本，引入了更多的图表类型和改进，提高了建模的灵活性和精确性。 2. **用例图（Use Case Diagrams）**：用例图用于描绘系统与用户之间的交互，展示系统的主要功能，通过参与者（Actors）和用例（Use Cases）之间的关系来表达系统的需求。 3. **类图（Class Diagrams）**：类图是UML中最常用的图表之一，它描述了系统中的类、接口、对象及其相互关系，如继承、关联、聚合和组合等，帮助分析和设计软件结构。 4. **序列图（Sequence Diagrams）**：序列图展示了对象间的消息传递顺序，用于表示系统行为的时序和协作，尤其适用于描述系统动态行为和对象间的交互。 5. **状态图（State Diagrams）**：状态图用于表示一个对象在其生命周期内可能经历的各种状态以及引起状态转移的事件。 6. **活动图（Activity Diagrams）**：活动图类似于流程图，用于表示系统中的业务流程或算法步骤，强调控制流和数据流。 7. **组件图（Component Diagrams）**：组件图展示了系统的物理架构，包括软件组件及其依赖关系。 8. **部署图（Deployment Diagrams）**：部署图描述了运行时的硬件和软件环境，以及它们之间的配置。 9. **包图（Package Diagrams）**：包图用于组织和管理项目中的类和其他元素，显示模块化和分层结构。 10. **接口图（Interface Diagrams）**：接口图定义了系统中各组件间的接口，帮助明确系统边界和交互方式。 这两本书将深入探讨这些UML概念，并通过实例演示如何在实际项目中应用UML进行软件建模。《大象：Thinking in UML》（第2版）可能侧重于理论和实践的结合，而《Learning UML 2.0》则可能更专注于新版本的特性与变化。通过阅读这两本书，读者可以系统地学习UML，提升软件设计和开发能力。

自动控制原理是研究如何使系统在各种扰动和环境变化下达到和维持某一特定工作状态的科学。本篇文档针对自动控制原理第2版的习题全解及MATLAB实验，详细解析了第1章和第2章的习题内容，涵盖了控制系统的基本概念、组成、工作原理和常用术语，以及开环控制系统与闭环控制系统的比较，负反馈作用，闭环系统特征，控制系统职能方框图的绘制方法，以及自动控制系统的基本要求等关键知识点。 开环控制系统与闭环控制系统是自动控制系统中最基本的两种类型。开环控制系统结构简单，系统稳定性好，调试方便，成本较低，适合在输入量与输出量关系固定，扰动因素不大或可预测并补偿的情况下采用。然而，开环系统对元器件的精度要求较高，且当受到系统外部扰动或内部元件参数变化时，系统不能自动进行补偿，抗干扰性能差。闭环控制系统，又称为反馈控制系统，具有抑制扰动能力强，对参数变化不敏感的优点，可以实现较高的控制精度和动态性能。闭环系统的引入增加了系统的复杂性，参数选取不当可能导致系统振荡甚至失稳，是自动控制理论和系统设计需要特别注意的问题。 自动控制系统通常由多个环节组成，包括给定元件、测量反馈元件、比较元件、放大元件、执行元件、校正元件以及被控对象。给定元件提供期望的控制输入信号；测量反馈元件测量被控量并产生相应信号反馈；比较元件比较控制量与反馈量产生偏差信号；放大元件对偏差信号进行放大；执行元件操纵被控对象；校正元件用于改善系统性能；被控对象是控制系统所要控制的目标。各个环节在控制系统中扮演不同的角色，协同工作以实现系统的控制目标。 控制系统的基本要求包括稳定性、控制精度和动态性能。系统稳定性要求系统能够保持在某一工作状态或在受到扰动后能够返回到稳定状态。控制精度要求系统在稳定状态下，输出与期望值的偏差尽可能小，即稳态误差要小。动态性能则要求系统对输入变化的响应过程平稳且迅速，能够快速达到新的稳定状态。 通过本篇文档的详细解析，可以深入理解自动控制系统的基本概念和工作原理，掌握开环和闭环控制系统的特征与区别，以及如何绘制控制系统职能方框图等关键内容。这对于学习和应用自动控制原理具有重要的指导作用。