北斗模块UM482是一种应用于高精度定位和定向的导航模块,其主要特点是支持全系统的多频点RTK定位,并能够作为移动站或基站使用。该模块能够同时跟踪包括BDS B1/B2、GPS L1/L2、GLONASS L1/L2、Galileo E1/E5b、SBAS、QZSS在内的多个卫星系统的信号。模块的尺寸为46mm x 71mm,属于紧凑型设计,并具有21克的轻量化特点,其接口与主流板卡兼容。
UB482模块使用和芯星通Nebulas-II新一代高性能GNSS SoC芯片,该芯片集成两颗ARM处理器及专用双浮点处理器,能够单独完成基带和RTK解算功能。为了提升在城市街区、树荫遮挡和过桥等复杂环境下的定位精度,和芯星通科技开发了“UGypsophila满天星”RTK处理技术,该技术能够充分优化多维RTK矩阵流水线计算,实现80%以上的RTK处理能力提升,并稳定实现双天线共视卫星25颗以上的定向解算以及1秒内的重捕获时间。
UB482模块集成了板载MEMS芯片和U-Fusion组合导航算法,以有效解决卫星信号失锁导致的定位结果中断问题,进一步优化了在楼群、隧道和高架桥等复杂环境下的定位和定向输出的连续性和可靠性。此模块还支持里程计输入和外部更高性能惯性器件输入。
UB482的技术指标包括:拥有432个通道,支持RTCM 2.X/3.X格式的差分数据输入,同时兼容CMR/NMEA-0183、Unicore*格式;其RTK(RMS)定位精度在平面可达到1cm+1ppm,在高程可达到1.5cm+1ppm;模块可以达到20Hz的数据更新率和20ns的时间精度;模块的冷启动时间小于45秒,初始化时间小于3秒(典型值);单点定位(RMS)的平面精度为1.5m,高程精度为0.8m;初始化可靠性达到99.9%以上。
UB482的硬件组成包括机械尺寸、连接器及PIN脚定义、引脚功能描述、电气特性、运行条件和物理特性等。在硬件集成方面,提供了设计注意事项、UB482推荐设计、引脚注意事项、天线安装指南等详细说明。连接与设置方面,包括静电防护、安装导引、加电启动以及设置与输出等操作步骤。此外,还提供了常用设置指令、RTK基准站设置、RTK流动站设置、移动基站设置、定向设置、惯性导航、固件升级、包装等操作指南。
在修订记录方面,文档提供了修订版V0.7的初稿,发布日期为2017年3月。使用手册明确指出,所提供的信息并不意味着对任何专利、商标、版权或所有权或其下任何权利或许可的转让,并且除了在销售条款和条件中声明的责任之外,不承担任何其他责任。对于产品规格或描述的任何修改,恕不另行通知。
作为用户使用手册,本手册适用于对GNSS接收机有一定了解的技术人员使用,不面向一般读者。在连接与设置环节,特别强调了静电防护的重要性,以及在安装导引、加电启动、设置与输出等方面的具体操作步骤。
UB482的包装信息、固件升级指南等也提供了一定的使用指导,确保用户能够更加充分地利用模块的特性。通过了解这些知识点,可以更好地掌握北斗模块UM482的工作原理和操作方法,进而有效地将其应用于无人机、驾考及智能驾驶等专业领域。
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