只为小站
首页
域名查询
文件下载
登录
首页
行业
互联网
EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计
EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计
上传者:
zhxkun
|
上传时间: 2020-10-26 11:18:12
|
文件大小: 960B
|
文件类型: ZIP
EKF
基于EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计 汽车稳定性控制系统需要的状态信息一部分可通过车载传感器直接测量,另一部分不能直接测量。为了实现车辆动力学控制系统中的这种闭环状态反馈,受某些测量技术以及成本等因素的制约,依靠传感器直接测量获取某些重要状态量有很大的难度,因此提出状态估计的方法,即通过估计算法实时获取车辆在行驶过程中的某些重要状态量,如车速、横摆角速度、质心侧偏角等。本章利用扩展卡尔曼滤波方法,基于三自由度的车辆估计模型对轮边驱动电动汽车的纵向车速、侧向车速、质心侧偏角进行了估计,通过仿真验证了估计算法的准确性。
文件下载
立即下载
资源详情
[{"title":"( 1 个子文件 960B ) EKF扩展卡尔曼滤波车身状态估计","children":[{"title":"48b69a7e521f4bfba300fe48c4ff1eb9","children":[{"title":"EKF.m <span style='color:#111;'> 1.47KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]
评论信息
qq_42800643 :
就一个m文件,还没有注释
2021-11-02
其他资源
伽博同轴全息记录与再现。通过衍射计算完成光学同轴全息记录与再现过程的仿真,可以观察再现像的特点。,
博客《word常规模板设置》配套模板
银行业数据治理实践(德勤).pdf
WaveMesh无线自组网PL208手册2.2.pdf
libpcap 详解源代码
WPF3D动画在6轴联动机器人运动控制上的高级应用
Custom_hid 官方STM32f10X例程
JS调用TSC打印机TSCActiveX.dll32位64位+部署文档
C++编程规范 中文 PDF 扫描版
NANO SIM卡 6P 翻盖 AD 封装.zip
部编三年级上册语文15 搭船的鸟 教案.pdf
山东省淄博市张店区边界.json
c31-源码
2020_ICM_Problem_D.docx
carefree-toolkit:一些常用功能和模块-源码
软件测试基础知识.docx
Android底部导航栏 BottomNavigationBar的简单使用
matlab GAOT工具包
openssl1.1.1RSA、ECC、SM2身份认证Demo及文档
ACCESS考勤管理系统
计算机组成原理 微程序设计 (软件cop2000)
机房搬迁方案
大学生就业管理系统(网站)学校实训项目
网络教学平台(精品课程网)ASP源码
自己写的WINDOWS附件中的科学计算器,基本实现全部功能
网络棋牌游戏 服务端,客户端都带有
免责申明
【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明
个人信息
点我去登录
购买积分
下载历史
恢复订单
相关资源标签
餐饮零售
电信
电子政务
互联网
交通
教育
金融
旅游
嵌入式
外包
网络游戏
物流
医疗
制造
咨询
热门下载
MATLAB之LSTM预测
超大规模集成电路先进光刻理论与应用.pdf
android studio课程设计作业PPT+设计文档+可运行源代码+设计思路
scratch版 我的世界.sb2
matpower5.0b1.zip
银行笔试 信息科技岗部分真题
SSM外文文献和翻译(毕设论文精品).doc
csma/ca和csma/cd的matlab仿真源代码带有详细的注释
Matpower中文使用手册(原名《MATPOWER手册(中文版)》).rar
MTALAB NSGA2算法
voc车辆检测数据集(已处理好,可直接训练)
《MIMO-OFDM无线通信技术及MATLAB实现》高清PDF及源代码
IBM CPLEX 12.10 学术版 mac操作系统安装包
DS证据理论的MATLAB案例程序源代码
BP_PID控制仿真.rar
最新下载
cadence extracta 提取brd/sip/mcm cmd模板
sql入门ppt
MIPS/RISC-V RegFile设计 答案代码
偏振信息计算
聚合视频源码.zip
FreeRTOS V9.0.0 API 中文手册.pdf
Node-RED从入门到实战教程
天线原理笔记.zip
KFDA 核fisher
无线RF_RX-FT60F011.rar