基于栅格地图的A星算法路径规划

上传者: yinyuliangqqq | 上传时间: 2019-12-21 22:11:39 | 文件大小: 1.28MB | 文件类型: zip
用matlab实现基于栅格地图的A星算法路径规划,代码中障碍物为任意障碍物。

文件下载

资源详情

[{"title":"( 13 个子文件 1.28MB ) 基于栅格地图的A星算法路径规划","children":[{"title":"A星代码(动态设置)+文档","children":[{"title":"基于平滑A_算法的移动机器人路径规划_王红卫.caj <span style='color:#111;'> 669.96KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"A星算法","children":[{"title":"min_fn.m <span style='color:#111;'> 1.04KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"insert_open.m <span style='color:#111;'> 543B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"Axing.m <span style='color:#111;'> 6.99KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"node_index.m <span style='color:#111;'> 208B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"distance.m <span style='color:#111;'> 156B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"expand_array.m <span style='color:#111;'> 1.83KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true},{"title":"A1.caa <span style='color:#111;'> 372B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"基于加权A_算法的服务型机器人路径规划_赵真明.caj <span style='color:#111;'> 226.36KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"A_算法在矢量地图最优路径搜索中的应用_刘浩.caj <span style='color:#111;'> 273.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"A.caa <span style='color:#111;'> 372B </span>","children":null,"spread":false},{"title":"A_算法在矢量地图最优路径搜索中的应用_刘浩 (1).caj <span style='color:#111;'> 273.56KB </span>","children":null,"spread":false},{"title":"A_算法改进算法及其应用_张仁平.caj <span style='color:#111;'> 239.14KB </span>","children":null,"spread":false}],"spread":true}],"spread":true}]

评论信息

免责申明

【只为小站】的资源来自网友分享,仅供学习研究,请务必在下载后24小时内给予删除,不得用于其他任何用途,否则后果自负。基于互联网的特殊性,【只为小站】 无法对用户传输的作品、信息、内容的权属或合法性、合规性、真实性、科学性、完整权、有效性等进行实质审查;无论 【只为小站】 经营者是否已进行审查,用户均应自行承担因其传输的作品、信息、内容而可能或已经产生的侵权或权属纠纷等法律责任。
本站所有资源不代表本站的观点或立场,基于网友分享,根据中国法律《信息网络传播权保护条例》第二十二条之规定,若资源存在侵权或相关问题请联系本站客服人员,zhiweidada#qq.com,请把#换成@,本站将给予最大的支持与配合,做到及时反馈和处理。关于更多版权及免责申明参见 版权及免责申明