基于ORB-SLAM2的Android上的AR：这是一个基于ORB-SLAM2和OpenGL的Android增强现实APP，可以在室外和室内环境下正常工作-源码
Android上基于ORB-SLAM2的AR
介绍
这是一个基于和OpenGL的Android增强现实APP。 演示视频可以在下面的链接中找到。
演示视频
依赖关系，安装和使用
要运行此APP，您需要将./SLAM文件夹复制到您的手机中，其中包含词汇表文件（ORBvoc.bin）和相机校准文件（mi6.yaml）。 然后，您需要更改./app/src/main/cpp/native-lib.cpp中的第20行，以配置手机中的正确路径。 您可能还需要校准手机的摄像头以获得更好的性能。 相机校准的更多详细信息可以在Google上找到。
ORB_SLAM2::System SLAM ( " /s
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