上传者: weichen_78
|
上传时间: 2022-01-05 16:03:07
|
文件大小: 2.83MB
|
文件类型: RAR
该程序源代码用于stm32f103c8t6智能小车蓝牙遥控(手机APP控制)+避障+循迹实验。
1、源代码开发软件:KEIL4;
2、程序对应处理器是:STM32F103C8T6;
3、智能小车电机驱动芯片是:L293D;
4、智能小车电机为:TT直流减速电机;
5、需要用到蓝牙模块;
6、需要用到红外避障模块;
7、需要用到红外循迹模块;
该程序源代码在本人stm32f103c8t6智能小车上亲测可用。