各种特征检测算法和描述子算法的性能比较。FAST，ORB，BRIEF等等
利用当前比较流行的orb特征点提取，fast特征点提取，brief描述子生成算法，进行实现和性能比较，具有参考价值！Performance Analysis of Various Feature Detector and Descriptor for Real-Time Video based Face Tracking
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